公孫勝,薊州人,號入雲龍。明小說《水滸傳》言其乃道士,道號一清,或傳曰天閑星下界。
勝少穎異,有心慕道,從薊州高士羅真人學。及長,任俠,素有除暴安良之志。當此時,宋徽宗怠於政事,天下苦聚斂久矣。勝聞大名府尹梁中書欲輸「生辰綱」至京師,乃往鄆城告於晁蓋。晁蓋者,山東豪傑也,勇武有膽略。聞之,大喜,會與秀才吳用、勝定計。又合劉唐、阮氏三雄等七人伏中道,以計劫取生辰綱。及事發,勝等徑投梁山泊,殺寨主王倫,遂推晁蓋即位。蓋既用事,亦授勝與吳用為軍師,同參機務。及宋江落草梁山,勝旋乞歸省親。
初,宋江以高唐州知府高廉害柴進事,自率兵救之。高廉者,殿帥府太尉俅從弟也,性譎,諳妖法,宋江數攻而不克。宋江知勝嫻道術,省親未還,乃遣戴宗、李逵等訪勝於薊。及至,戴宗等乞見羅真人,數言之,弗聽。逵大怒,夜入,殺真人於室。翌日,逵等入視,真人復端坐雲床,始知其乃神人也。真人施術發逵下薊州獄拷掠,獄具乃赦之。既而授勝「五雷天心正法」,命其復還梁山,並授箴言曰:「逢幽而止,遇汴而還。」
未幾,勝抵高唐州,以道術大破高廉,拔州城。廉死,勝由是歸梁山泊。厥後從宋江等征芒碭山,以「五雷天心正法」收樊瑞、項充、李袞等。梁山既定位次,勝以天閒星班列四,與吳用同授掌管機密軍師。俄而宋江受招安,奉敕征遼,剿逆臣田虎、王慶等,勝亦往矣。及從征,勝數以道法破寇,且降喬道清於河北,道清以師侍之。淮西既定,宋江等班師抵京,勝旋以師命致仕。徑歸薊州二仙山,學道侍母,以終天年。
有詩讚曰:「頭綰兩枚鬅鬆雙丫髻,身穿一領巴山短褐袍。腰系雜色采絲絛,背上松紋古銅劍。白肉腳襯著多耳麻鞋,綿囊手拿著鱉殼扇子。八字眉一雙杏子眼,四方口一部落腮鬍。」