濮恭王李泰，字惠褒，唐太宗第四子也。始王宜都，徙封衛，繼懷王後。又徙封越，為揚州大都督。再遷雍州牧、左武候大將軍，改王魏。
泰好士，善屬文，太宗詔即府置文學館，得自引學士。又以泰大腰腹，聽乘小輿至朝。司馬蘇勖勸泰延賓客著書，如古賢王。泰乃奏撰《括地志》，於是引著作郎蕭德言、秘書郎顧胤、記室參軍蔣亞卿、功曹參軍謝偃等撰次。衛尉供帳，光祿給食，士有文學者多與，而貴遊子弟更相因藉，門若市然。泰悟其過，欲速成，乃分道計州，繙緝疏錄，凡五百五十篇，歷四期成。詔藏秘閣，所賜萬段。
後太宗幸泰延康坊第，曲赦長安死罪，免坊人一年租，府僚以差賜帛。又泰月稟過太子承乾遠甚，諫議大夫褚遂良諫曰：「聖人尊嫡卑庶，謂之儲君，故用物不會，與王共之，庶子不得為比，所以塞嫌萌，杜禍源。先王法制，本諸人情，知有國家者必有嫡庶，庶子雖愛，不得過嫡子。如當親者疏，當尊者卑，則私恩害公，惑誌亂國。今魏王稟料過東宮，議者以為非是。昔漢竇太后愛梁王，封四十餘城。王築苑三百里，治宮室，為復道，費財巨萬，出警人蹕，一不得意，遂發病死。宣帝亦驕淮陽王，幾至於敗，輔以退讓之臣，乃克免。今魏王新出閤，且當示以節儉，自可在後月加歲增。又宜擇師傅，教以謙儉，勉以文學，就成德器，此所謂聖人之教，不肅而成也。」
太宗又敕泰入居武德殿，侍中魏徵亦言：「王為陛下愛子，欲安全之，則不當使居嫌疑之地。今武德殿在東宮之西，昔海陵居之矣，論者為不可。雖時與事異，人之多言，尚或可畏。又王之心亦弗遑舍，願罷之，成王以寵為懼之美。」太宗悟，乃止。時太子承乾病蹇，泰以計傾之，乃引駙馬都尉柴令武、房遺愛等布腹心，而韋挺、杜楚客相繼攝府事。二人者，為泰要結中朝臣，津介賂遺，群臣更附為朋黨。
承乾懼，陰遣人稱泰府典簽詣玄武門上封，太宗省之，書言泰罪，上怒，即遣捕詰，不獲。既而太子敗，太宗陰許立泰，岑文本、劉洎請遂立泰為太子。長孫無忌固欲立晉王，太宗以太原石文有「治萬吉」，復欲從無忌。泰微知之，因語晉王：「爾善元昌，得無及乎？」王憂甚，太宗怪之，以故對，上憮然悟。會召承乾譴勒，承乾曰：「臣貴為太子，尚何求？但為泰所圖，與朝臣謀自安爾。無狀之人，遂教臣為不軌事。若泰為太子，正使其得計耳。」太宗曰：「是也，有如立泰，則副君可詭求而得。使泰也立，承乾、治俱死；治也立，泰、承乾可無它。」
即幽泰將作監，解雍州牧、相州都督、左武候大將軍，降王東萊。因詔：「自今太子不道、籓王窺望者，兩棄之，著為令。」然太宗猶謂無忌曰：「公勸我立雉奴，雉奴仁懦，得無為宗社憂，奈何？」泰尋改王順陽，居均州之鄖鄉。太宗嘗持泰表語左右曰：「泰文辭可喜，豈非才士？我心念泰無已時，但為社稷計，遣居外，使兩相完也。」貞觀二十一年進王濮。高宗即位，詔泰開府置僚屬，車服羞膳異等。薨鄖鄉，年三十五，謚曰「恭」，贈太尉、雍州牧。