田豫，字國讓，漢漁陽雍奴人也。公孫瓚令其守東州令。瓚將王門叛，為袁紹將萬余人來攻，眾懼欲降。豫登城陳其義理，門慚而退。瓚雖知豫有權謀，而不能任也。
瓚敗而鮮于輔為國人所推，行太守事，素善豫，以為長史。時雄傑並起，輔莫知所從。豫謂輔曰：「終能定於下者，必曹氏也。宜速歸命，無後禍期。」輔從其計，用受封寵。曹操召豫為丞相軍謀掾，除穎陰、朗陵令，遷七陽太守，所在有治。
鄢陵侯彰征代郡，以豫為相。大破虜騎於易北，代之平也，皆豫策也。遷南陽太守。
文帝初，北狄強盛，侵擾邊塞。乃使豫持節護烏丸校尉。自高柳以東，鮮卑數十部，乃共誓不以馬與中國市。豫乃構離之，使自為仇敵，互相攻伐。素利違盟，出馬千匹與官，為柯比能所攻，求救於豫，豫恐遂相兼併，為害滋深，宣救善討惡，示信眾狄。單將銳卒，深入虜庭，胡人眾多，斷截歸路，豫乃取他道入馬城。虜圍之十重，豫使司馬建旌旗，鳴鼓吹，將步騎從南門出，自將精銳自北門出，鼓噪而起，兩頭具發，賊眾散亂，皆棄弓馬步走，迫討二十餘裏，僵屍蔽地。
又烏丸王骨進桀黠不恭，豫因出塞案行，單將麾下百餘騎入進部。進逆拜，遂使左右斬之，顯其罪惡以令眾，以進弟代之。自是胡人破膽，威震沙漠。山賊高艾，眾數幹人，為幽、冀害，豫誘使鮮素利部斬之，傳首京都。封豫長樂亭侯。為校尉九年，其禦夷狄，恒摧抑兼併，乖散強猾。凡通亡奸宄，為胡作計不利官者，豫皆構刺攪離，使凶邪之謀不遂，聚居之類不安。事業未究，而幽州刺史王雄支黨欲令雄領烏丸校尉，毀豫亂邊，為國生事。遂轉豫為汝南太守，加珍夷將軍。
太和末，公孫淵以遼東叛，帝欲征之而難其人。中領軍楊暨舉豫，乃使豫以本官督青州諸軍，假節，往討之。豫伏海島以待，盡虜其眾。後吳大帝以十萬眾攻新城，征東將軍滿寵欲率諸軍救之。豫曰：「賊悉眾大舉，非徒投射小利，欲質新城以致大軍耳。宜聽使攻城，挫其銳氣，不當與爭鋒也。城不可拔，眾必罷怠；罷怠然後擊之，可大克也。若賊見計，必不攻城，勢將自走。若便進兵，適人其計。又大軍相向，當使難知，不當使自畫也。」豫輒上狀，天子從之。會賊遁走。後吳復來寇，豫往拒之，賊即退。諸軍夜驚雲：「賊復來！」豫臥不起，令眾「敢動者斬」。有頃，竟無賊。
景初末，增邑三百，並前五百戶。
正始初，遷使持節護匈中郎將軍，加振威將軍，領並州刺史。外胡聞其威名，相率來獻。州界寧肅，百姓懷之。征為衛尉。屢乞遜佼，太傅司馬懿以為豫克壯，書喻未聽。豫書答曰：「年過七十而以居位，譬猶鐘鳴漏盡而夜行不休，是罪人也。」遂固稱疾篤。拜太中大夫，食卿祿。年八十二薨，子彭祖嗣。
豫清儉約素，賞賜皆散之將士。每胡、狄私遺，悉簿藏官，不入家。家常貧匱。雖殊類，咸高豫節。