孫策襲袁術,欽隨從給事。策東渡,拜別部司馬,授兵。與策同旋,平定三郡,又從定豫章,調授葛陽尉,歷三縣長。討平盜賊,遷西部尉。
會稽賊等為亂,欽將兵討擊,擒其首,五縣平定,徙討越中郎將。賀齊討黟賊,欽督萬兵,與齊並力,黟賊平定。從征合淝,魏將張遼襲孫權於津北,欽力戰有功,遷盪寇將軍,領濡須督。後召還都,拜右護軍,典領辭訟。權嘗入其堂內,歎其在貴守約。
初,欽屯宣城,嘗討豫章賊。蕪湖令徐盛收欽屯吏,表斬之,權以欽在遠不許,盛由是自嫌於欽。曹操出濡須,欽與呂蒙持諸軍節度。盛常畏欽因事害己,而欽每稱其善。盛既服德,論者美焉。
權討關羽,欽督水軍入沔。還,道病卒,權素服舉哀。欽有二子:壹、休。