魯僖公，《史記》作釐公，姬姓，諱申，乃春秋時之魯君。莊公之子、子般之弟、閔公庶兄也。母曰成風。
閔公二年（前六六〇年），哀姜與慶父謀殺閔公而立慶父。慶父使卜齮襲殺閔公於武闈。季友聞之，自陳與申如邾，請魯求內之。魯人欲誅慶父。慶父恐，奔莒。於是季友奉子申入，立之，是為僖公。哀姜恐，奔邾。季友以賂如莒求慶父，慶父歸，使人殺慶父，慶父請奔，弗聽，乃使大夫奚斯行哭而往。慶父聞奚斯音，乃自殺。齊桓公聞哀姜與慶父亂以危魯，及召之邾而殺之於夷，以其屍歸，戮之魯。僖公請而葬之。
季友母陳女，故亡在陳，陳故佐送季友及子申。季友之將生也，父桓公使卜楚邱之父卜之。曰：「男也，其名曰友，在公之右，間於兩社，為公室輔。季氏亡，則魯不昌。」及生，有文在掌曰「友」，遂以名之，號為成季。成風聞季友之繇，乃事之，而屬僖公焉，故友立之。季友其後為季氏，慶父後為孟氏也。
僖公元年（前六五九年），以汶陽鄪封季友。秋八月，公會齊、宋、鄭、曹、邾諸侯於檉，九月，公敗邾師於偃，虛邱之戍將歸者也。虛邱，邾地。邾人既送哀姜還，齊人殺哀姜，邾人因戍虛邱，欲以侵魯，至是歸，公要而敗之。冬，莒人來求還慶父之賂。公子友敗諸酈，獲莒子之弟拏。冬十二月，哀姜之喪至自齊。二年夏五月，葬魯小君哀姜。
三年，齊桓公為陽榖之會來尋盟，秋，會於陽榖謀伐楚。冬，公子友如齊涖盟。四年春正月，公會齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹諸侯侵蔡，蔡潰，遂伐楚，次於陘。楚屈完來盟於師，盟於召陵。八月，公至自伐楚。冬，公孫茲會齊、宋、衛、陳、許、曹諸侯之師侵陳，陳成。
五年春，杞伯姬來朝其子。夏，公孫茲如牟娶焉。公及齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹諸侯會王世子鄭於首止。秋八月，諸侯盟於首止，鄭文公逃歸不盟。惠王將廢王世子鄭，而立王子帶。故齊桓帥諸侯會王世子，以定其位。六年夏，公會齊、宋、陳、衛、曹諸侯伐鄭，圍新城。七年夏，小邾子來朝。秋七月，以謀鄭故，公會齊、宋、陳、鄭諸侯盟於寧母。公子友如齊聘。閏月，惠王崩，襄王惡大叔帶之難，懼不立，不發喪。八年春正月，公會周人、齊、宋、衛、許、曹、陳諸侯盟於洮，鄭文公乞盟請服也。襄王定位，而後發喪。九年夏，公會宰周公、齊、宋、衛、鄭、許、曹諸侯於葵丘。秋九月，諸侯盟於葵丘。晉里克殺其君奚齊、卓子。齊桓公率僖公討晉亂，至高梁而還，立晉惠公。
十年春正月，公如齊。十一年，公及夫人姜氏會齊桓公於陽榖。十三年夏，公會齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹諸侯於鹹，淮夷病杞故，且謀王室。冬，公子友如齊。十四年夏六月，季姬及鄫子遇於防，使鄫子來朝。季姬，魯女，鄫夫人也。季姬來寧，公怒，止之，以鄫子之不朝也。夏，遇於防，而使來朝。十五年春正月，公如齊，楚人伐齊。三月公會齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹諸侯盟於牡邱，謀救徐，遂次於匡。公孫敖帥師及諸侯之大夫救徐。十六年春三月，公子友卒。秋七月，公孫茲卒。冬十二月，公會齊、宋、陳、衛、鄭、許、邢、曹諸侯於淮，謀鄫，且東畧也。鄫為淮夷所病故。十七年夏，滅項。淮之會，公有諸侯之事，未歸，而取項。齊人以為討，止公。秋，夫人姜氏會齊侯於卞，聲姜會齊以請公。九月，公至自齊。十二月，齊桓公薨。
十八年春正月，宋、曹、衛、邾伐齊，夏，師救齊。十九年冬，會陳、蔡、楚、鄭盟於齊，修桓公之好也。楚始與夏盟。二十年春，新作南門。夏，姬姓國郜子來朝。二十一年夏，大旱。公欲焚巫尫。臧孫辰諫，從之。邾人滅須句，須句子來奔。須句，大皞之後，成風，僖公之母，須句之女，故因之。冬，公伐邾。二十二年春，公伐邾，取須句，反其君。秋八月，及邾人戰於升陘，魯師敗績。
二十四年，晉文公即位。夏，王子帶以狄師攻襄王，王出居於鄭。冬，王使來告難曰「不穀不德，得罪於母氏之寵子帶，鄙在鄭地氾，敢告叔父。」臧文仲對曰：「天子蒙塵於外，敢不奔問官守？」二十五年夏四月，王入於王城，殺王子帶。冬十二月，公會衛子、莒慶盟於洮，衛人平莒於魯也。二十六年春正月，公會莒子、衛寧速盟於向，尋洮之盟。齊人侵魯西鄙，公追齊師至酅，弗及。夏，齊人伐魯北鄙，衛人伐齊。公使展喜犒師，齊師乃還。公子遂、臧孫辰如楚乞師，辰見楚大夫子玉，道之伐齊、宋。冬，楚伐宋圍緡。公以楚師伐齊，取榖，置桓公子雍於榖，易牙奉之以為魯援。二十七年春，杞子來朝，公卑杞，杞不共也。秋，公子遂帥師入杞。冬十二月，公會楚、陳、蔡、鄭、許諸侯盟於宋。
二十八年春，晉伐衛，公子買戍衛。楚人救衛，不克。公懼於晉，殺買。謂楚人曰：「不卒戍也。」夏五月，公會晉、齊、宋、蔡、鄭、衛、莒諸侯盟於踐土。陳穆公如會，公朝於王所。秋，公子遂如齊。冬，公會晉、齊、宋、蔡、鄭、陳、莒、邾、秦諸侯於溫，天王狩於河陽，公朝於王所。諸侯遂圍許。二十九年春，介葛盧來朝。夏，公會王子虎、晉、宋、齊、陳、秦諸侯之大夫盟於翟泉。尋踐土之盟，且謀伐鄭。冬，介葛盧來。三十年冬，天王使宰周公來聘，公子遂如京師，遂如晉。三十一年春，取濟西田，公子遂如晉。三十三年（前六二七年）春，齊使國歸父來聘。夏，公伐邾，取訾婁。秋，公子遂帥師伐邾。冬十月，公如齊。十二月，公薨於小寢，諡曰僖。子興立，是為文公。