竹田宮(日文:たけだのみやTakeda no miya)係日本舊時一個宮家,由北白川宮能久親王庶大仔恆久王響1906年創立。1947年,響駐日盟軍總司令指示之下,竹田宮最後一任當主恆德王皇籍脫離,降做平民。依家竹田宮已經改為叫竹田家,而現任當主係竹田恆正。
竹田宮響當年11個皇籍脫離嘅宮家入面,影響力同埋知名度第二高嘅宮家(第一係東久邇宮)。
竹田宮響1906年由北白川宮能久親王庶長仔恆久王創立,個名係嚟自京都市伏見區,而呢個名係由明治天皇改嘅。
1919年,恆久王因為西班牙流感而過身,終年三十六歲,之後由大仔恆德王以十歲之齡繼承竹田宮。1947年,響駐日盟軍總司令指示之下,恆德王皇籍脫離,降做平民,而竹田宮就改為竹田家。
現任當主係竹田恆正。