化石是在1995年由巴西古生物學家William Nava發現於巴西馬里利亞附近,屬於阿達曼蒂納組(Adamantina Formation)地層。在1999年,由巴西古生物學家Ismar de Souza Carvalho與Reinaldo J. Bertini所敘述、命名。模式種是M. amarali,種名是以巴西自然學家Sérgio Estanislaw do Amaral為名。在2007年,第二個種被命名,M. robustus[1]。
^Pedro Henrique Nobre; Ismar de Souza Carvalho; Felipe Mesquita de Vasconcellos & Willian Roberto Nava. Mariliasuchus robustus, a new Crocodylomorpha (Mesoeucrocodylia) from the Bauru Basin, Brazil. Anuário do Instituto de Geociências. 2007, 30 (1): 38–49. ISSN 0101-9759.pdf (页面存档备份,存于互联网档案馆)
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