在1962到1967年之間,德國動物學家Georg Krusat在葡萄牙勞爾哈(Lourinhã)的丁赫羅港[1],屬於Camadas de Alcobaça地層,地質年代相當於啟莫里階,約1億5500萬到1億5000萬年前,但近年研究提出該地層可能是白堊紀早期的早巴列姆階,約1億4500萬年前[2]。
模式種是楔形三尖齒龍(T. cuneatus),是由Richard A. Thulborn在1973年所敘述、命名,但研究直到1975年才公佈。他發現其中一顆小型牙齒屬於恐龍,而非哺乳動物,而進行命名[3]。屬名意為「有三個齒尖的牙齒」;種名在拉丁文意為「楔形」。正模標本目前由柏林自由大學所保存、管理,但沒有標本編號。除此之外,葡萄牙當地還發現其他牙齒化石。
Richard A. Thulborn最初將三尖齒龍歸類於法布爾龍科,在2001年被改歸類於畸齒龍科[4]。近年研究則認為三尖齒龍是原始鳥臀目恐龍的分類未定屬[5]
^G. Krusat, 1969, "Ein Panthotheria-Molar mit dreispitzigem Talonid aus dem Kimmeridge von Portugal", Palaeontologische Zeitschrift43(1/2): 52-56
^Ruiz-Omeñaca J.I. & Canudo, J.I., 2004, "Dinosaurios ornitópodos del Cretácico inferior de la Península Ibérica", Geo-Temas, 6(5): 63-65
^Thulborn, R.A. (1975). "Teeth of ornithischian dinosaurs from the Upper Jurassic of Portugal, with description of a hypsilophodontid (Phyllodon henkeli gen. et sp. nov.) from the Guimarota lignite". Serviços Geológicos de Portugal, Memória (Nova Série) 22:89-134
^Ruiz-Omeñaca, J.I., 2001, Dinosaurios hipsilofodontidos (Ornithischia: Ornithopoda) en la Peninsula Iberica. Colectivo Arqeologico-Paleontologico de Salas, C.A.S., pp. 266
^Norman, David B.; Witmer, Larry M.; and Weishampel, David B. Basal Ornithischia. Weishampel, David B.; Dodson, Peter; and Osmólska, Halszka (eds.) (编). The Dinosauria 2nd. Berkeley: University of California Press. 2004: 325–334. ISBN 0-520-24209-2.引文使用过时参数coauthors (帮助)