佩羅鱷的化石發現於巴西米納斯吉拉斯州的烏貝拉巴,屬於Marília組地層,地質年代相當於白堊紀晚期的馬斯垂克階晚期[1]。化石包含一個部分頭顱骨、脊椎、數塊皮內成骨。阿根廷的Bajo de la Carpa組地層,也有發現佩羅鱷的化石。在1955年,這些化石被建立為新屬,模式種是Peirosaurus tormini[2][3]。在1982年,許多生存於南方各大陸的史前鱷類,被建立為佩羅鱷科,模式屬是佩羅鱷[4]。
^Dias-Brito, D.; Musacchio, E. A.; Castro, J. C.; Maranhão, M. S. A. S.; Suárez, J. M.; and Rodrigues, R. Grupo Bauru: uma unidade continental do Cretáceo no Brasil – concepções baseadas em dados micropaleontológicos, isotópicos e estratigráficos. Revue Paléobiologie. 2001, 20 (1): 245–304.引文使用过时参数coauthors (帮助)
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^Candeiro, C. R. A. Vertebrates of the Marília Formation (late Maastrichtian) from the Peirópolis paleontological site: Toward a better understanding. Earth Sciences Research Journal. 2009, 13 (1): 6–15.
^Gasparini, Z. Una nueva familia de cocodrilos zifodontes cretácicos de América del Sur. Actas del 5° Congreso Latinoamericano de Geología, 1981, Buenos Aires. 1982, 4: 317–329.
^Carvalho, I. S.; Ribeiro, L. C. B; and Avilla, L. S. Uberabasuchus terrificus sp. nov., a new crocodylomorpha from the Bauru Basin (Upper Cretaceous), Brazil. Gondwana Research. 2004, 7 (4): 975–1002. doi:10.1016/S1342-937X(05)71079-0.引文使用过时参数coauthors (帮助)