竇固(1世紀—88年),字孟孫,扶風平陵(今陝西咸陽西北)人,竇融弟竇友之子,娶光武帝女涅陽公主。
好读书,喜兵法。少任黃門侍郎,中元元年(56年)嗣爵顯親侯。永平十五年(72年)冬,竇固被封為奉車都尉,與騎都尉耿忠等屯兵凉州(今甘肃武威市)。
東漢明帝永平十六年(73年)春二月,奉旨以奉車都尉與騎都尉耿京等分兵四路征伐,固軍出酒泉,以班超為假司馬,出擊北匈奴,至天山(今新疆吐魯番西),大敗呼衍王,追至蒲類海(今新疆巴里坤湖),屯田伊吾(今新疆哈密)。窦固又派班超出使西域,勸說鄯善歸附。
永平十七年(74年)冬十一月,奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉、骑都尉刘张率军出敦煌昆仑塞,在蒲类海边击破俘虏了白山部,军队进入车师一带[1]。
漢章帝时历任大鸿胪、光禄勋、卫尉等要职,歷任大位,尊显用事,而性谦俭,爱人好施。章和二年(88年)卒。赐谥号文侯。
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