艾约瑟(英語:Joseph Edkins,1823年12月19日—1905年4月23日),字迪瑾,英国伦敦会传教士和著名汉学家。
1823年12月19日,艾约瑟出生于英格兰格洛斯特郡的奈尔斯沃思。1843年毕业于伦敦大学。1847年12月8日接受按立为牧师。
1848年,25岁的艾约瑟受伦敦会差遣,前往中国传教,7月22日抵达香港,9月2日抵达上海。他住在英国伦敦会传教士的基地麦家圈(山东中路),服务于麦都思创建的墨海书馆,美魏茶、慕维廉等也先后参与进来。1860年7月,艾约瑟和杨格非同赴苏州,会晤太平天国干王洪仁玕,谈论宗教问题。在1861年3月,还去太平天国的首都天京(南京)访问了11天。
1860年,艾约瑟曾和慕维廉北上烟台,一度深入到蒙古地区。1861年,艾约瑟转到天津传教。1863年到北京传教,负责伦敦会的北京事工并创立了北京缸瓦市教会,1875年获爱丁堡大学神学博士。1880年被中国海关总税务司羅伯特·赫德聘为海关翻译。1905年4月23日,艾约瑟在上海逝世,享年82岁。
艾约瑟參與翻譯了第一部北京官話新約全書,即北京翻譯委員會譯作的北京官话新約全書,早於官話和合本三十年。他和王韬合译《重学浅说》、《光学图说》、《格致新学提纲》、《西国天学源流》和《中西通书》等书。艾约瑟与数学家张南坪最要好,通过他结识李善兰。艾约瑟和李善兰、伟烈亚力、韦廉臣合译《谈天》、《代數學》、《代微积拾级》、《圆锥曲线说》、《奈端数理》、《重学》、《植物学》等书,由墨海书馆出版。艾约瑟在十九世纪的西学东渐上有重要的贡献。1872年,艾约瑟在北京主编《中国见闻录》。艾约瑟还著有《中国的宗教》、《访问苏州太平军》等书和《诗人李太白》等论文。
他首次提出上古漢語可能有複聲母。