25653 Baskaran (tên chỉ định: 2000 AV84) là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi dự án Nghiên cứu tiểu hành tinh gần Trái Đất Lincoln ở Socorro, New Mexico, ngày 5 tháng 1 năm 2000. Nó được đặt theo tên Akshai Baskaran, học sinh trường Kennewick High School đã thắng giải nhất Giải thưởng Khoa học và Kỹ thuật Intel vào năm 2009.
Danh sách các tiểu hành tinh: 25001–26000