7096 Napier là một tiểu hành tinh cắt qua Sao Hỏa, nó được đặt theo tên William (Bill) M. Napier, nhà thiên văn học người ScotLand[1]. Nó được phát hiện ngày 3 tháng 11, 1992 bởi Robert H. McNaught ở Đài thiên văn Siding Spring.