Hình chiếu (3D projection) là hình biểu diễn 3 chiều của đối tượng lên mặt phẳng hai chiều. Yếu tố cơ bản tạo nên hình chính là đối tượng cần chiếu, mặt phẳng chiếu và phép chiếu.
Hình chiếu vuông góc (Multiview projection) trong đó dùng các tia chiếu song song với nhau và vuông góc với mặt phẳng chiếu, thể hiện các mặt của vật thể lên trên mặt phẳng chiếu. Hình chiếu thẳng góc là loại hình biểu diễn đơn giản, hình dạng kích thước của vật thể được bảo toàn, cho phép thể hiện chính xác hình dạng và kích thước của vật thể. Nhưng mỗi hình chiếu thẳng góc chỉ thể hiện được 2 chiều của vật thể nên phải sử dụng nhiều hình chiếu để biểu diễn, nhất là với những vật thể phức tạp. Thông thường dùng đến 3 hình chiếu là chiếu đứng (hướng chiếu từ mặt trước nhìn tới), chiếu cạnh (hướng chiếu từ bên cạnh bên phải nhìn sang trái) và chiếu bằng (hướng chiếu từ trên nhìn xuống), ngoài ra có thể dùng thêm 3 hình chiếu nữa là từ mặt sau nhìn tới, từ cạnh bênh trái nhìn sang phải, từ đáy nhìn lên). Những chi tiết phức tạp hình chiếu còn thể hiện cắt một phần vật thể để biểu diễn rõ các chi tiết khuất lấp.
Hình chiếu trục đo: Bản chất của phép chiếu trục đo là thể hiện cả ba chiều của vật thể lên một mặt phẳng, các tia chiếu song song nhau, tùy theo phương chiếu là vuông góc hay xiên góc với mặt phẳng chiếu, theo sự tương quan biến dạng của 3 chiều mà phân ra các loại.
Hình chiếu trục đo xiên góc đều (Military projection)
Hình chiếu trục đo xiên góc cân (Cabinet projection)
Hình chiếu trục đo xiên góc lệch (Cavalier projection)
Hình chiếu phối cảnh (perspective projection): Sử dụng phép chiếu xuyên tâm, các tia chiếu hội tụ về một điểm gọi là điểm tụ. Dựa vào số lượng điểm tụ mà chia ra hình chiếu phối cảnh 1 điểm tụ, 2 điểm tụ và 3 điểm tụ. Ngoài ra còn có hình chiếu phối cảnh Curvilinear perspective dùng khung cơ sở là mạng đường cong cho phép thể hiện cả hướng nhìn từ trên xuống (Bird's-eye view) và hướng nhìn thấp từ dưới lên (Worm's-eye view). Hình chiếu phối cảnh rút gọn khoảng cách Foreshortening khiến cho khoảng cách trông có vẻ gần hơn về hướng người xem.
Do hình chiếu thẳng góc cũng sử dụng phép chiếu song song và vuông góc với mặt phẳng chiếu, nên có trường hợp nó được phân loại khác một chút.
Hình chiếu sử dụng phép chiếu (có các tia chiếu) song song
Parallel projection
Tia chiếu vuông góc với mặt phẳng chiếu
Orthographic projection
Hình chiếu thẳng góc
Multiview projection
Hình chiếu trục đo
Axonometric projection
Hình chiếu trục đo vuông góc đều Isometric projection
Hình chiếu trục đo vuông góc cân Dimetric projection
Hình chiếu trục đo vuông góc lệch Trimetric projection
Tia chiếu xiên góc với mặt phẳng chiếu
Oblique projection
Hình chiếu trục đo xiên góc đều (Military projection)
Hình chiếu trục đo xiên góc cân (Cabinet projection)
Hình chiếu trục đo xiên góc lệch (Cavalier projection)
Hình chiếu phối cảnh (sử dụng phép chiếu xuyên tâm) Perspective projection
Hình chiếu phối cảnh 1 điểm tụ One-point perspective
Hình chiếu phối cảnh 2 điểm tụ Two-point perspective
Hình chiếu phối cảnh 3 điểm tụ Three-point perspective