Robot tự hoạt động

Robot tự hoạt động, thường nói gọn là robot tự động hoặc robot tự hành, là robot thực hiện các nhiệm vụ với hành vi có mức độ tự chủ cao. Sự can thiệp của con người đến hoạt động của nó là ít hoặc rất ít [1][2][3].

Tính năng này đặc biệt hấp dẫn trong các lĩnh vực như đèn chiếu sáng ở sân bay hoặc nơi công cộng, trong dọn dẹp gia dụng (như làm sạch), xử lý nước thải, cung cấp hàng hóa và dịch vụ.

Một số robot công nghiệp hiện đại là "tự chủ" trong một phạm vi giới hạn nghiêm ngặt ở môi trường trực tiếp của chúng. Nó có thể không phải là mọi bậc tự do tồn tại trong môi trường xung quanh của chúng, nhưng nơi làm việc của robot trong nhà máy là đối tượng thường có thể chứa các biến ngẫu nhiên, không được dự đoán trước. Robot cần tự xác định chính xác vị trí của đối tượng của công việc, mà trong các nhà máy tiên tiến hơn thì ngay cả loại đối tượng và nhiệm vụ bắt buộc phải tự xác định [4].

Một lĩnh vực quan trọng của nghiên cứu robot học là để cho phép robot thích ưng với môi trường của nó cho dù đây là trên đất liền, dưới nước, trong không khí, dưới lòng đất, hoặc trong không gian vũ trụ.[5]

Tham khảo

[sửa | sửa mã nguồn]
  1. ^ Brooks, R.A. "A robust layered control system for a mobile robot". IEEE Journal of Robotics and Automation. Quyển 2 số 1. tr. 14–23. doi:10.1109/JRA.1986.1087032.
  2. ^ Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzz (2011). Introduction to Autonomous Mobile Robots.{{Chú thích sách}}: Quản lý CS1: nhiều tên: danh sách tác giả (liên kết)
  3. ^ Robot 5 bậc tự do của Việt Nam phục vụ đào tạo. Vnexpress, 11/7/2018. Truy cập 30/08/2018.
  4. ^ Robot phá bom có phải là robot không?. BBC, 10/10/2016. Truy cập 30/08/2018.
  5. ^ J. E. Laird and A. Newell and P. S. Rosenbloom (1987). "SOAR: an architecture for general intelligence". Artificial Intelligence. Quyển 33 số 1. tr. 1–64.

Liên kết ngoài

[sửa | sửa mã nguồn]
Chúng tôi bán
Bài viết liên quan
Review Phim:
Review Phim: "Gia Tài Của Ngoại" - Khi "Thời Gian" Hóa Thành "Vàng Bạc"
Chắc hẳn, dạo gần đây, "How to Make Millions Before Grandma Dies" hay "หลานม่า" (Lahn Mah) đã trở thành cơn sốt điện ảnh Đông Nam Á
Đánh giá sức mạnh, lối chơi Ayaka - Genshin Impact
Đánh giá sức mạnh, lối chơi Ayaka - Genshin Impact
Ayaka theo quan điểm của họ sẽ ở thang điểm 3/5 , tức là ngang với xiao , hutao và đa số các nhân vật khá
Visual Novel Bishoujo Mangekyou 1 Việt hóa
Visual Novel Bishoujo Mangekyou 1 Việt hóa
Onogami Shigehiko, 1 giáo viên dạy nhạc ở trường nữ sinh, là 1 người yêu thích tất cả các cô gái trẻ (đa phần là học sinh nữ trong trường), xinh đẹp và cho đến nay, anh vẫn đang cố gắng giữ bí mât này.
Câu chuyện của Nobara và Fumi - Jujutsu Kaisen
Câu chuyện của Nobara và Fumi - Jujutsu Kaisen
Nói với mọi người giúp tớ, Itadori. Cuộc sống tớ đã không tồi đâu