SpaceX Merlin

Thử nghiệm động cơ Merlin 1D tại cơ sở SpaceX’s McGregor
Nước sản xuất	United States
Công ty chế tạo	SpaceX
Sử dụng	Động cơ giai đoạn một Động cơ giai đoạn hai
Liên kết	Falcon 1, Falcon 9, Falcon Heavy
Hiện trạng	Hoạt động
Động cơ nhiên liệu lỏng
Nhiên liệu	LOX / RP-1
Năng lượng	Máy phát điện chạy Gas
Cấu hình
Lực đẩy (chân không)	981 kN (221,000 lbf)[1]
Lực đẩy (mặt đất)	854 kN (192,000 lbf)[1]
Phạm vi đẩy	Mặt đất: 845 to 482 kN (190,000 to 108,300 lbf) (57%)[1] Chân không: 981 to 626 kN (220,500 to 140,679 lbf) (64%)[1]
Tỷ lệ lực đẩy trên trọng lượng	184
Áp suất buồng đốt	9.7 MPa (1,410 psi)[2]
Xung lực đẩy (chân không)	311 s (3.05 km/s)[3]
Xung lực đẩy (mặt đất)	282 s (2.77 km/s)[3]
Kích thước
Đường kính	Động cơ giai đoạn một: 0.92 m (3.0 ft) Động cơ giai đoạn hai: 3.3 m (11 ft)
Trọng lượng	470 kg (1,030 lb)[4]

Merlin là dòng động cơ tên lửa do SpaceX phát triển để sử dụng trên các phương tiện phóng Falcon 1, Falcon 9 và Falcon Heavy. Động cơ Merlin sử dụng nhiên liệu là RP-1 và oxy lỏng. Động cơ Merlin ban đầu được thiết kế để tái sử dụng sau khi tên lửa hạ cánh trên biển, nhưng kể từ năm 2016, toàn bộ tên lửa Falcon 9 đều có thể tái sử dụng sau khi SpaceX hạ cánh thành công tên lửa Falcon 9 trên bệ hạ cánh bằng một trong chín động cơ Merlin của nó.

Kim phun ở trung tâm động cơ Merlin thuộc loại pintle, được sử dụng lần đầu trong động cơ hạ cánh của Apollo Lunar Module (LMDE ). Các chất đẩy được cung cấp bởi một bơm tăng áp một trục, bánh công tác kép. Máy bơm tăng áp này cũng cung cấp chất lỏng áp suất cao cho các này cũng cung cấp nhiên liệu áp suất cao cho các bộ truyền động thủy lực, sau đó thu hồi nhiên liệu áp suất thấp. Điều này giúp loại bỏ hệ thống truyền động thủy lực, tránh phát sinh lỗi điều khiển phương lực đẩy do hết nhiên liệu thủy lực.

Phiên bản

Merlin 1A

Động cơ Merlin 1A.

Phiên bản đầu tiên, Merlin 1A , sử dụng đầu phun composite polyme làm từ sợi carbon được gia cố, được làm mát và có thể tạo ra 340 kN (76.000 lbf) lực đẩy. Merlin 1A chỉ được sử dụng hai lần: lần đầu tiên vào ngày 24 tháng 3 năm 2006, khi nó bốc cháy và hỏng do rò rỉ nhiên liệu ngay sau khi phóng,^{[5] [6]} và lần thứ hai vào ngày 21 tháng 3 năm 2007, lần đầu tiên thực hiện thành công.^[7] Cả hai lần, động cơ Merlin 1A đều được gắn trên tên lửa Falcon 1 giai đoạn đầu.^{[8] [9]}

Máy bơm tăng áp SpaceX là một thiết kế hoàn toàn mới, được ký hợp đồng với Barber-Nichols, Inc. vào năm 2002. Công ty này trước đây đã thiết kế và chế tạo các máy bơm tăng áp cho chương trình động cơ RS-88 (Bantam) và NASA Fastrac. Merlin 1A sử dụng trục chính được hàn ma sát bằng hợp kim Inconel 718, tích hợp một bơm tăng áp RP-1 ở giữa. Vỏ của bơm tăng áp này sử dụng vật liệu đúc bằng Inconel ở đầu tuabin, nhôm ở trung tâm và thép không gỉ series 300 ở đầu LOX. Tuabin là một thiết kế xung tiếp nhận một phần (chất lỏng làm việc chỉ được tiếp nhận thông qua một phần chuyển động quay của tuabin; một vòng cung, không phải toàn bộ quá trình) và được quay ở tốc độ lên đến 20.000 rpm, với tổng trọng lượng là 150 lb (68 kg).

Merlin 1B

Động cơ tên lửa Merlin 1B là phiên bản nâng cấp của Merlin 1A. Việc nâng cấp Máy bơm tăng áp do Barber-Nichols, Inc. thực hiện.^[10] Nó được thiết kế cho các tên lửa Falcon 1, có khả năng sản xuất 85.000 lbf (380 kN) lực đẩy ở mực nước biển và 95.000 lbf (420 kN) trong chân không, với xung cụ thể là 261 s (2,56 km/s) ở mực nước biển và 303 s (2,97 km/s) trong chân không.

Merlin 1B được cải tiến trên 1A bằng việc nâng cấp tuabin, tăng sản lượng điện từ 2.000 hp (1.500 kW) lên 2.500 hp (1.900 kW).^[11] Việc nâng cấp tuabin được thực hiện bằng cách bổ sung thêm các vòi phun, biến thiết kế tiếp nhận một phần trước đây thành toàn bộ. Bơm tăng áp RP-1/LOX được nâng cấp. Mô hình này quay nhanh hơn 22.000 vòng/phút tạo ra áp suất xả cao hơn. Trọng lượng bơm tăng áp không đổi. ^[12] Một thay đổi đáng chú ý khác so với 1A là việc trang bị hệ thống đánh lửa TEA - TEB (pyrophoric) thay vì đánh lửa thông thường. ^[11]

Mục đích sử dụng ban đầu của Merlin 1B là trang bị trên tên lửa Falcon 9, với một cụm gồm chín động cơ. Do kinh nghiệm từ Falcon 1, SpaceX đã chuyển quá trình phát triển Merlin của mình sang Merlin 1C, được trang bị hệ thống làm mát tái sử dụng. Do đó, Merlin 1B chưa bao giờ được sử dụng.^{[13] [14]}

Merlin 1C

Merlin 1C đang được chế tạo tại SpaceX.

Ba phiên bản của động cơ Merlin 1C đã được sản xuất. Động cơ Merlin sử dụng trên Falcon 1 có một cụm ống xả bơm tăng áp cung cấp khả năng điều khiển độ xoay của tên lửa. Động cơ Merlin 1C sử dụng trên Falcon 9 gần giống với biến thể được sử dụng trên Falcon 1, mặc dù cụm ống xả bơm tăng áp không di chuyển được. Cuối cùng, một biến thể Merlin 1C được sử dụng trên Falcon 9 giai đoạn hai, được gọi là Merlin Vacuum. Động cơ này khác với bản gốc khi sử dụng vòi xả lớn hơn, được tối ưu hóa cho hoạt động ngoài chân không và có thể được điều chỉnh công suất phóng từ 60% đến 100%.

Merlin 1C sử dụng vòi phun và buồng đốt được làm mát tái tạo. Là Merlin 1B với một số thay đổi nhỏ. Với việc thử nghiệm tái đốt 170 lần trong nhiệm vụ vào tháng 11 năm 2007, lần đầu tiên động cơ được sử dụng vào tháng 8 năm 2008,^[15] cung cấp lực đẩy cho "tên lửa chạy bằng nhiên liệu lỏng do [[Không gian riêng|privately- [sic]]] phát triển đầu tiên lên quỹ đạo thành công", Falcon 1 Flight 4, vào tháng 9 năm 2008,^[15] và cung cấp lực đẩy cho lần phóng đầu tiên của tên lửa Falcon 9 vào tháng 6 năm 2010.^[16]

Merlin 1C cung cấp lực đẩy 78.000 lbf (350 kN) trên mặt đất và 90.000 lbf (400 kN) trong môi trường chân không, với xung lực đẩy chân không 304 s (2,98 km/s). Ở cấu hình này, động cơ tiêu thụ 300 lb (140 kg) nhiên liệu trong một giây. Các thử nghiệm đã được thực hiện với duy nhất một động cơ Merlin 1C, chạy thành công trong 27 phút (tính cùng thời gian của các bài kiểm tra khác nhau), tương đương với mười chuyến bay Falcon 1 hoàn chỉnh.^[17] Merlin 1C và vòi phun được làm mát bằng cách tái sử dụng 100 lb (45 kg) dầu hỏa trên giây và có thể hấp thụ 10 MW (13.000 hp) nhiệt năng.^[18]

Merlin 1C lần đầu tiên được sử dụng như một phần của nỗ lực phóng một tên lửa Falcon 1. Khi thảo luận về thất bại, Elon Musk nói rằng:"Chuyến bay của chặng đầu tiên, với động cơ Merlin 1C mới, sẽ được sử dụng trong tên lửa Falcon 9, là một bức tranh hoàn hảo." ^[19] Merlin 1C đã được sử dụng trong chuyến bay thứ tư thành công của Falcon 1 ngày 28 tháng 9 năm 2008.^[20]

Vào ngày 7 tháng 10 năm 2012, một động cơ Merlin 1C (Engine No. 1) của sứ mệnh CRS-1 đã gặp phải sự cố lúc T + 00: 01: 20, xuất hiện trên video phóng CRS-1 với một vụ nổ lớn. Sự cố xảy ra ngay khi tên lửa đạt được vận tốc max-Q (áp suất khí động học tối đa). Đánh giá nội bộ của SpaceX cho thấy động cơ đã ngừng hoạt động sau khi mất áp suất đột ngột và chỉ có lớp vỏ khí động học bị phá hủy, tạo ra các mảnh vỡ như trong video; động cơ không phát nổ vì bộ điều khiển mặt đất của SpaceX tiếp tục nhận dữ liệu từ nó trong suốt chuyến bay. Nhiệm vụ chính không bị ảnh hưởng bởi sự cố, tám động cơ còn lại vẫn có khả năng điều chỉnh quỹ đạo tên lửa,^[21] nhưng trọng tải của nhiệm vụ phụ không thể đạt được quỹ đạo dự kiến do các giao thức an toàn ngăn chặn va chạm với Trạm vũ trụ Quốc tế ISS. Các giao thức này đã ngăn chặn lần tái kích hoạt thứ hai của động cơ đối với tải trọng thứ cấp.^[22]

SpaceX đã có kế hoạch phát triển một động cơ cung cấp 560 kN (130.000 lbf) lực đẩy trên phiên bản Merlin 1C, sử dụng trong Falcon 9 Block II và tên lửa Falcon 1E.^[23] Động cơ Merlin 1C và các mô hình tăng áp đã ngừng sản xuất, thay thế bởi Merlin 1D.

Merlin Vacuum (1C)

Động cơ Merlin Vacuum 1C tại nhà máy Hawthorne năm 2008.

Vào ngày 10 tháng 3 năm 2009, một trong một cuộc họp báo của SpaceX, họ công bố đã thử nghiệm thành công động cơ Merlin Vacuum - một biến thể của động cơ 1C. Merlin Vacuum có phần ống xả và vòi phun mở rộng lớn hơn nhằm tối đa hóa hiệu quả của động cơ trong môi trường chân không. Buồng đốt của nó được làm mát bằng năng lượng tái tạo, trong khi 2,7 m (9 foot) ^[24] ống hợp kim niobi được làm mát bằng bức xạ. Động cơ cung cấp 92.500 lbf (411 kN) lực đẩy trong chân không với xung lực đẩy 342 s (3,35 km/s).^[25] Động cơ Merlin Vacuum đầu tiên đã trải qua quá trình tái khởi động toàn thời gian (329 giây) của Falcon 9 vào ngày 2 tháng 1 năm 2010.^[26] Nó đã được sử dụng trên tên lửa Falcon 9 vào ngày ngày 4/6/2010. Ở công suất tối đa, động cơ Merlin Vacuum hoạt động với hiệu suất cao nhất so với bất kỳ động cơ tên lửa chạy bằng nhiên liệu hydrocacbon nào do Mỹ sản xuất.^[27]

Một cuộc thử nghiệm ngoài kế hoạch đối với động cơ Merlin Vacuum đã được nâng cấp được thực hiện vào tháng 12 năm 2010. Một thời gian ngắn trước chuyến bay thứ hai theo lịch trình của Falcon 9, hai vết nứt đã được phát hiện trong đường ống dài 9 foot (2,7 m) trong đầu phun hợp kim niobi của động cơ Merlin Vacuum. Giải pháp kỹ thuật là cắt bỏ 4 ft (1,2 m) của vòi phun. Tên lửa phóng hai ngày sau đó, vì không cần thiết phải nâng cấp vòi phun để đáp ứng các mục tiêu của sứ mệnh. Động cơ được sửa đổi đã đưa giai đoạn hai của tên lửa lên quỹ đạo cao 11.000 km (6.800 mi). ^[28]

Merlin 1D

Động cơ Merlin 1D được SpaceX phát triển từ năm 2011 đến năm 2012, với chuyến bay đầu tiên vào năm 2013. Các mục tiêu thiết kế cho động cơ mới bao gồm tăng độ tin cậy, cải thiện hiệu suất và cải thiện tốc độ sản xuất.^[29] Năm 2011, mục tiêu hiệu suất của động cơ là cung cấp 155.000 lbf (690 kN) lực đẩy chân không, xung lực 310 s (3,0 km/s), tỷ lệ mở rộng là 16 (trái ngược với 14,5 trước đó của Merlin 1C) và áp suất buồng ở "điểm ngọt" đạt 1.410 psi (9,7 MPa) . Merlin 1D ban đầu được thiết kế để tiết lưu từ 100% đến 70% lực đẩy tối đa; tuy nhiên, những cải tiến kể từ năm 2013 cho phép động cơ điều chỉnh công suất phóng đến 40%.^[30]

Tỷ lệ hỗn hợp nhiên liệu/chất ôxy hóa cơ bản được kiểm soát bởi kích thước của các ống cung cấp chất nhiên liệu cho mỗi động cơ, chỉ với một lượng nhỏ điều tiết bởi van điều khiển động cơ servo, cung cấp khả năng kiểm soát tốt tỷ lệ hỗn hợp.^[31]

Vào ngày 24 tháng 11 năm 2013, Elon Musk tuyên bố rằng động cơ đã hoạt động ở mức 85% khả năng của nó, và họ dự đoán có thể tăng lực đẩy của động cơ khi ở trên mặt đất lên khoảng 165.000 lbf (730 kN) và tỷ lệ lực đẩy sẽ đạt trên 180%. ^[32] Phiên bản này của Merlin 1D đã được sử dụng trên tên lửa Falcon 9 và lần đầu tiên bay trên tên lửa Falcon 9 thứ 20.

Vào tháng 5 năm 2016, SpaceX đã công bố kế hoạch nâng cấp động cơ Merlin 1D bằng cách tăng lực đẩy động cơ ngoài chân không lên 914 kN (205.000 lbf) và lực đẩy động cơ trên mặt đất lên 845 kN (190.000 lbf) ; Theo SpaceX, lực đẩy bổ sung sẽ làm tăng tải trọng của tên lửa Falcon 9 LEO lên đến khoảng 22 tấn mỗi nhiệm vụ. SpaceX cũng lưu ý rằng không giống như lần tên lửa Falcon 9 đạt công suất tối đa trước đó, sự gia tăng hiệu suất đẩy do động cơ đã được nâng cấp và không có thay đổi quan trọng nào khác đối với tên lửa.

Vào tháng 5 năm 2018, trước chuyến bay đầu tiên của Falcon 9 Block 5, SpaceX đã thông báo rằng khả năng tạo ra 190.000 lbf (850 kN) lực đẩy đã thành công.^[33] Merlin 1D hiện có khả năng tạo ra lực đẩy gần bằng các động cơ Rocketdyne H-1/RS-27 đã ngừng hoạt động từng được sử dụng trên tên lửa Saturn I, Saturn IB và Delta II.

Sự cố

Ngày 18 tháng 3 năm 2020, khi phóng vệ tinh Starlink bằng tên lửa Falcon 9, động cơ bị tắt sớm hơn kế hoạch trong khi bay lên. Việc tắt động cơ xảy ra 2 phút 22 giây kèm với một "sự cố" được nhìn thấy trên các phương tiện truyền thông. Giai đoạn hai của tên lửa Falcon 9 đã phải sử dụng động cơ lâu hơn để đưa tải trọng lên quỹ đạo. Tuy nhiên, giai đoạn đầu đã không thể hạ cánh. Trong một cuộc điều tra sau đó, SpaceX phát hiện ra rằng isopropyl, được sử dụng làm chất lỏng tẩy rửa, đã đọng lại và bắt lửa, khiến động cơ bị tắt. Để giải quyết vấn đề, trong lần phóng tiếp theo, SpaceX đã chú trọng vào quá trình dọn dẹp tên lửa. ^{[34] [35] [36]}

Vào ngày 2 tháng 10 năm 2020, kế hoạch phóng vệ tinh GPS-III đã bị hủy bỏ ở giây T-2 do sự cố khởi động sớm được phát hiện trên 2 trong số 9 động cơ ở giai đoạn một. Động cơ đã được tháo ra để kiểm tra và phát hiện một cổng trong bộ tạo khí đã bị tắc. Sau khi loại bỏ tắc nghẽn, động cơ khởi động như dự kiến. Sau đó, SpaceX đã kiểm tra các động cơ khác trong các tên lửa của mình và phát hiện ra rằng hai trong số các động cơ trên tên lửa Falcon 9 dự kiến cho vụ phóng Crew-1 cũng gặp sự cố này. Những động cơ đó đã được thay thế bằng động cơ Merlin 1D mới.^[37]

Merlin 1D Vacuum

Một phiên bản sử dụng trong môi trường chân không của động cơ Merlin 1D đã được phát triển cho tên lửa Falcon 9 v1.1 và Falcon Heavy.^[38] Tính đến năm 2020, lực đẩy của Merlin Chân không 1D đạt được là 220.500 lbf (981 kN)^[39] với xung là 348 giây,^[40] xung lực cao nhất từng có đối với động cơ tên lửa hydrocacbon của Hoa Kỳ. ^[41] Sự gia tăng này đạt được do tăng tỷ lệ nhiên liệu khi hoạt động trong chân không.^{[40] [42]}

Động cơ có thể giảm tốc tới 39% lực đẩy tối đa, hoặc 360 kN (81.000 lbf). ^[43]

Thiết kế

Bộ điều khiển động cơ

SpaceX sử dụng thiết kế dự phòng ba lớp trong các máy tính của động cơ Merlin. Hệ thống sử dụng ba máy tính trong mỗi đơn vị xử lý, mỗi máy liên tục kiểm tra các máy khác để tránh lỗi tính toán. Một bộ xử lý sẽ điều khiển mười động cơ Merlin (chín ở giai đoạn đầu, một ở giai đoạn thứ hai) sử dụng trên tên lửa Falcon 9.^[44]

Bơm tăng áp

Bơm tăng áp Merlin LOX/RP-1 sử dụng trên Merlin được thiết kế và phát triển bởi Barber-Nichols.^[45] Nó quay 36.000 số vòng quay mỗi phút, cung cấp 10.000 mã lực (7.500 kW).^[46]

Máy phát điện

Bơm tăng áp LOX/RP-1 trên mỗi động cơ Merlin được cung cấp năng lượng bởi một máy phát điện tương tự như động cơ được sử dụng trong động cơ Rocketdyne F-1 thời Apollo. ^[47]

Sản xuất

Tính đến tháng 8 năm 2011^{[cập nhật]}, SpaceX sản xuất tám động cơ Merlin mỗi tháng, với kế hoạch nâng sản lượng lên khoảng 33 động cơ mỗi tháng (hoặc 400 động cơ mỗi năm).^[48] Đến tháng 9 năm 2013, tổng không gian sản xuất của SpaceX đã tăng lên gần 1 triệu foot vuông (93.000 mét vuông). Nhà máy đã được cấu hình để đạt được tốc độ sản xuất tối đa lên tới 40 tên lửa mỗi năm với nhu cầu 400 động cơ hàng năm.^[49] Đến tháng 10 năm 2014, SpaceX thông báo rằng họ đã sản xuất động cơ Merlin 1D thứ 100 và các động cơ hiện đang được sản xuất với tốc độ 4 chiếc mỗi tuần, sắp tới sẽ tăng lên 5 chiếc mỗi tuần.^[50][51]

Vào tháng 2 năm 2016, SpaceX nói rằng công ty sẽ cần chế tạo hàng trăm động cơ mỗi năm để đáp ứng kế hoạch chế tạo 30 tên lửa Falcon 9/Falcon Heavy hàng năm vào cuối năm 2016. ^[52]

Mỗi tên lửa Falcon 9 sử dụng chín động cơ Merlin, và giai đoạn thứ hai của tên lửa sử dụng một động cơ Merlin Vacuum. Giai đoạn thứ hai của tên lửa không được tái sử dụng, vì vậy mỗi lần phóng tiêu thụ một động cơ Merlin Vacuum. SpaceX đã thiết kế tên lửa với khả năng thu hồi động cơ khi hạ cánh, và tên lửa được thu hồi đầu tiên được tái sử dụng vào tháng 3 năm 2017. Đến năm 2020, chỉ có 5 trong số 26 lần phóng Falcon 9 sử dụng tên lửa đẩy mới. 26 lần phóng này sử dụng 26 động cơ Merlin Vacuum mới và 45 động cơ Merlin được tái sử dụng. Trong 10 tháng đầu năm 2021, đã có 24 lần phóng Falcon 9, một trong số đó sử dụng động cơ mới.

Tham khảo

1. ^ "Falcon User's Guide" (PDF). SpaceX. April 2020. Archived (PDF) from the original on December 2, 2020. Retrieved August 1, 2020.
2. “SpaceX Unveils Plans To Be World's Top Rocket Maker”. AviationWeek. 11 tháng 8 năm 2011. Bản gốc lưu trữ ngày 21 tháng 6 năm 2015. Truy cập ngày 28 tháng 6 năm 2014.
3. ^ "Merlin section of Falcon 9 page".
4. Mueller, Thomas (June 8, 2015).
5. Berger, Brian (19 tháng 7 năm 2006). “Falcon 1 Failure Traced to a Busted Nut”. Space.com. Lưu trữ bản gốc ngày 4 tháng 6 năm 2010. Truy cập ngày 2 tháng 8 năm 2008.
6. “Findings of the Falcon return to flight board”. SpaceX.com. 25 tháng 7 năm 2006. Bản gốc lưu trữ ngày 3 tháng 3 năm 2013.
7. “Demo Flight 2 Flight Review Update” (PDF). SpaceX. 15 tháng 6 năm 2007. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 6 tháng 3 năm 2012.
8. Whitesides, Loretta Hidalgo (12 tháng 11 năm 2007). “SpaceX Completes Development of Rocket Engine for Falcon 1 and 9”. Wired Science. Lưu trữ bản gốc ngày 23 tháng 3 năm 2008. Truy cập ngày 28 tháng 2 năm 2008.
9. Gaskill, Braddock (5 tháng 8 năm 2006). “SpaceX has magical goals for Falcon 9”. Nasa Spaceflight. Lưu trữ bản gốc ngày 4 tháng 3 năm 2016. Truy cập ngày 28 tháng 2 năm 2008.
10. “Merlin LOX/RP-1 Turbopump”. Barber Nichols. Lưu trữ bản gốc ngày 29 tháng 5 năm 2018. Truy cập ngày 28 tháng 5 năm 2018.
11. ^ Elon Musk. “Feb 2005 through May 2005 Update”. SpaceX. Bản gốc lưu trữ ngày 15 tháng 4 năm 2008.
12. “Merlin LOX/RP-1 Turbopump”. Barber Nichols. Lưu trữ bản gốc ngày 29 tháng 5 năm 2018. Truy cập ngày 28 tháng 5 năm 2018.
13. Whitesides, Loretta Hidalgo (12 tháng 11 năm 2007). “SpaceX Completes Development of Rocket Engine for Falcon 1 and 9”. Wired Science. Lưu trữ bản gốc ngày 23 tháng 3 năm 2008. Truy cập ngày 28 tháng 2 năm 2008.
14. Gaskill, Braddock (5 tháng 8 năm 2006). “SpaceX has magical goals for Falcon 9”. Nasa Spaceflight. Lưu trữ bản gốc ngày 4 tháng 3 năm 2016. Truy cập ngày 28 tháng 2 năm 2008.
15. ^ Clark, Stephen (28 tháng 9 năm 2008). “Sweet Success at Last for Falcon 1 Rocket”. Spaceflight Now. Lưu trữ bản gốc ngày 24 tháng 9 năm 2015. Truy cập ngày 6 tháng 4 năm 2011. the first privately-developed liquid-fueled rocket to successfully reach orbit
16. Boyle, Alan (4 tháng 6 năm 2010). “Shuttle successor succeeds in first test flight”. NBC News. Lưu trữ bản gốc ngày 21 tháng 12 năm 2019. Truy cập ngày 5 tháng 6 năm 2010.
17. “SpaceX Completes Qualification Testing of Merlin Regeneratively Cooled Engine” (Thông cáo báo chí). SpaceX. 25 tháng 2 năm 2008. Lưu trữ bản gốc ngày 22 tháng 8 năm 2016. Truy cập ngày 31 tháng 5 năm 2016.
18. “Updates: December 2007”. Updates Archive. SpaceX. tháng 12 năm 2007. Bản gốc lưu trữ ngày 5 tháng 4 năm 2013. Truy cập ngày 27 tháng 12 năm 2012. (2007:) Merlin has a thrust at sea level of 95,000 lbs, a vacuum thrust of over 108,000 pounds, vacuum specific impulse of 304 seconds and sea level thrust to weight ratio of 92. In generating this thrust, Merlin consumes 350 lbs/second of propellant and the chamber and nozzle, cooled by 100 lbs/sec of kerosene, are capable of absorbing 10 MW of heat energy. A planned turbo pump upgrade in 2009 will improve the thrust by over 20% and the thrust to weight ratio by approximately 25%.
19. Bergin, Chris; Davis, Matt. “SpaceX Falcon I fails during first stage flight”. NASAspaceflight. Lưu trữ bản gốc ngày 3 tháng 3 năm 2016. Truy cập ngày 26 tháng 2 năm 2010.
20. Clark, Stephen (28 tháng 9 năm 2008). “Sweet success at last for Falcon 1 rocket”. Spaceflight Now. Lưu trữ bản gốc ngày 3 tháng 3 năm 2016. Truy cập ngày 28 tháng 9 năm 2008.
21. Nelson, Katherine (8 tháng 10 năm 2012). “SpaceX CRS-1 Mission Update”. SpaceX. Lưu trữ bản gốc ngày 12 tháng 4 năm 2017. Truy cập ngày 31 tháng 5 năm 2016.
22. Clark, Stephen (11 tháng 10 năm 2012). “Orbcomm craft falls to Earth, company claims total loss”. Spaceflight Now. Lưu trữ bản gốc ngày 15 tháng 3 năm 2016. Truy cập ngày 11 tháng 10 năm 2012.
23. “Falcon 1 Users Guide (Rev 7)” (PDF). SpaceX. 26 tháng 8 năm 2008. tr. 8. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 2 tháng 10 năm 2012.
24. Klotz, Irene (13 tháng 12 năm 2010). “SpaceX Sees ISS Meet-up in 2011”. Aviation Week. Truy cập ngày 8 tháng 2 năm 2011. The second stage went up to 11,000 km.—and that’s with the shortie skirt^{[liên kết hỏng]}
25. “SpaceX Falcon 9 upper stage engine successfully completes full mission duration firing” (Thông cáo báo chí). SpaceX. 10 tháng 3 năm 2009. Bản gốc lưu trữ ngày 13 tháng 12 năm 2014. Truy cập ngày 12 tháng 3 năm 2009.
26. Full Duration Orbit Insertion Firing. SpaceX. 2 tháng 1 năm 2010. Bản gốc lưu trữ ngày 19 tháng 4 năm 2012. Truy cập ngày 12 tháng 1 năm 2022.
27. “SpaceX Falcon 9 Upper Stage Engine Successfully Completes Full Mission Duration Firing”. SpaceX. 10 tháng 3 năm 2009. Bản gốc lưu trữ ngày 13 tháng 12 năm 2014. Truy cập ngày 31 tháng 5 năm 2016.
28. Klotz, Irene (13 tháng 12 năm 2010). “SpaceX Sees ISS Meet-up in 2011”. Aviation Week. Truy cập ngày 8 tháng 2 năm 2011. The second stage went up to 11,000 km.—and that’s with the shortie skirt^{[liên kết hỏng]}
29. “SpaceX to begin testing on Reusable Falcon 9 technology this year”. NASASpaceFlight.com (bằng tiếng Anh). 11 tháng 1 năm 2012. Lưu trữ bản gốc ngày 9 tháng 1 năm 2020. Truy cập ngày 11 tháng 1 năm 2020.
30. Mage, Buff (6 tháng 5 năm 2016). “@lukealization Max is just 3X Merlin thrust and min is ~40% of 1 Merlin. Two outer engines shut off before the center does”. @elonmusk (bằng tiếng Anh). Lưu trữ bản gốc ngày 5 tháng 2 năm 2017. Truy cập ngày 11 tháng 1 năm 2020.
31. “Servo Motors Survive Space X Launch Conditions”. MICROMO/Faulhabler. 2015. Lưu trữ bản gốc ngày 20 tháng 2 năm 2017. Truy cập ngày 14 tháng 8 năm 2015. the fuel-trim valve adjusts the mixture in real time. The fuel-trim device consists of a servo-motor-controlled butterfly valve. To achieve the proper speed and torque, the design incorporates a planetary gearbox for a roughly 151:1 reduction ratio, gearing internal to the unit. The shaft of the motor interfaces with the valve directly to make fine adjustments. 'The basic mixture ratio is given by the sizing of the tubes, and a small amount of the flow of each one gets trimmed out', explains Frefel. 'We only adjust a fraction of the whole fuel flow.'
32. Elon, Musk (24 tháng 11 năm 2013). “SES-8 Prelaunch Teleconference”. Bản gốc lưu trữ ngày 3 tháng 12 năm 2013. Truy cập ngày 28 tháng 11 năm 2013.
33. @SciGuySpace (10 tháng 5 năm 2018). “Musk: Merlin rocket engine thrust increased by 8 percent, to 190,000 lbf” (Tweet) – qua Twitter.
34. Clark, Stephen. “Falcon 9 rocket overcomes engine failure to deploy Starlink satellites”. Spaceflight Now (bằng tiếng Anh). Lưu trữ bản gốc ngày 26 tháng 10 năm 2020. Truy cập ngày 1 tháng 11 năm 2020.
35. Clark, Stephen. “SpaceX's Starlink network surpasses 400-satellite mark after successful launch”. Spaceflight Now (bằng tiếng Anh). Lưu trữ bản gốc ngày 30 tháng 4 năm 2020. Truy cập ngày 1 tháng 11 năm 2020.
36. “Safety panel concludes May launch of commercial crew test flight is feasible”. SpaceNews (bằng tiếng Anh). 23 tháng 4 năm 2020. Truy cập ngày 1 tháng 11 năm 2020.
37. Berger, Eric (28 tháng 10 năm 2020). “How a tiny bit of lacquer grounded new Falcon 9 rockets for a month”. Ars Technica (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 24 tháng 10 năm 2021.
38. “SpaceX Unveils Plans To Be World's Top Rocket Maker”. AviationWeek. 11 tháng 8 năm 2011. Bản gốc lưu trữ ngày 21 tháng 6 năm 2015. Truy cập ngày 28 tháng 6 năm 2014.
39. “SpaceX”. SpaceX (bằng tiếng Anh). Lưu trữ bản gốc ngày 7 tháng 3 năm 2011. Truy cập ngày 24 tháng 9 năm 2020.
40. ^ “Falcon 9”. SpaceX. 2017. Bản gốc lưu trữ ngày 8 tháng 2 năm 2018.
41. “SpaceX Falcon 9 Data Sheet”. Space Launch Report. Lưu trữ bản gốc ngày 4 tháng 12 năm 2019. Truy cập ngày 21 tháng 9 năm 2019.
42. “Falcon 9 Launch Vehicle Payload User's Guide” (PDF). SpaceX. 21 tháng 10 năm 2015. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 14 tháng 3 năm 2017. Truy cập ngày 29 tháng 11 năm 2015.
43. “Falcon 9 Launch Vehicle Payload User's Guide” (PDF). SpaceX. 21 tháng 10 năm 2015. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 14 tháng 3 năm 2017. Truy cập ngày 29 tháng 11 năm 2015.
44. Svitak, Amy (18 tháng 11 năm 2012). “Dragon's "Radiation-Tolerant" Design”. Aviation Week. Bản gốc lưu trữ ngày 3 tháng 12 năm 2013. Truy cập ngày 6 tháng 11 năm 2013. We've got computers in the Falcon 9, we've got three computers in one unit on each engine in the Falcon 9, so that's 30 computers right there.
45. “Merlin LOX/RP-1 Turbopump”. website "Products" page: Rocket Engine Turbopumps. Barber-Nichols. Lưu trữ bản gốc ngày 13 tháng 3 năm 2016. Truy cập ngày 22 tháng 11 năm 2012.
46. Musk, Elon (13 tháng 10 năm 2018). “Full Q&A: Tesla and SpaceX CEO Elon Musk on Recode Decode” (offset 01:02:08) (Phỏng vấn). Phóng viên Kara Swisher. Lưu trữ bản gốc ngày 2 tháng 11 năm 2018. Truy cập ngày 2 tháng 11 năm 2018. the turbopump on the Merlin engine runs at 36,000 rpm, it's 10,000 hp
47. Sutton, “History of Liquid Propellant Rocket Engines”, AIAA [2006].
48. “SpaceX Unveils Plans To Be World's Top Rocket Maker”. AviationWeek. 11 tháng 8 năm 2011. Bản gốc lưu trữ ngày 21 tháng 6 năm 2015. Truy cập ngày 28 tháng 6 năm 2014.
49. “Production at SpaceX”. SpaceX. 24 tháng 9 năm 2013. Lưu trữ bản gốc ngày 3 tháng 4 năm 2016. Truy cập ngày 30 tháng 9 năm 2013.
50. “SpaceX Completes 100th Merlin 1D Engine”. SpaceX. 22 tháng 10 năm 2014. Lưu trữ bản gốc ngày 4 tháng 4 năm 2016. Truy cập ngày 16 tháng 10 năm 2014.
51. “SpaceX Prepared Testimony by Jeffrey Thornburg”. SpaceRef.com. 26 tháng 6 năm 2015. Bản gốc lưu trữ ngày 19 tháng 3 năm 2023. Truy cập ngày 12 tháng 1 năm 2022. the Merlin engine has now successfully flown to space more than 180 times (with 130 on the Merlin 1D), reliably delivering multiple payloads for U.S, Government and commercial customers to complex orbits. Due to the engine's highly manufacturable design, SpaceX is now producing 4 Merlin 1D engines per week, with current production capacity to produce 5 engines per week, far more than any other private rocket engine producer in the world.
52. Foust, Jeff (4 tháng 2 năm 2016). “SpaceX seeks to accelerate Falcon 9 production and launch rates this year”. SpaceNews. Lưu trữ bản gốc ngày 9 tháng 2 năm 2016. Truy cập ngày 6 tháng 2 năm 2016.