Tên lửa đạn đạo tầm trung (medium-range ballistic missile (MRBM)) là một loại tên lửa đạn đạo có tầm bắn trung bình, nói chung khái niệm tầm bắn trung bình này phụ thuộc vào tiêu chuẩn của các tổ chức khác nhau. Theo như Bộ quốc phòng Mỹ thì tên lửa tầm trung được định nghĩa là tên lửa đạn đạo có tầm bắn từ 1.000 đến 3.000 kilômét (620 đến 1.860 mi).[1] Theo các thuật ngữ hiện đại, các tên lửa đạn đạo tầm trung là một phần của nhóm tên lửa chiến lược theatre ballistic missiles, mà nó bao gồm tất cả các tên lửa đạn đạo có tầm bắn nhỏ hơn 3.500 kilômét (2.200 mi).