El comtat de Calaveras és un dels comtats originals de Califòrnia, establert el 1850. Parts del seu territori van ser cedits posteriorment al comtat d’Amador (1854) i al comtat d’Alpine el 1864.
La paraula "calaveras" significa "cranis". El comtat pren el nom del riu Calaveras, que va ser anomenat així per l'explorador espanyol Gabriel Moraga quan va trobar a les seves ribes nombrosos cranis d'indígenes americans que havien mort per fam o per conflictes tribals relacionats amb la caça o la pesca.
Comtat de Calaveras, segons el cens de 2010, 15 CDP (llocs designats per cens). També té una sola localitat constituïda com a municipi, és a dir amb un alcalde i un govern local independents de la comarca. Es tracta de la població d’Àngels Camp, que compta sobretot amb els seus propis cossos policials i de bombers.
