Město je okresním sídlem městsko-venkovské obce Lipsko .
Podle údajů z 31. prosince 2012 mělo město 5 895 obyvatel, z toho 2 853 mužů a 3 042 žen [3] .
Erbem Lipska je šlechtický erb Dębno, který používali jeho bývalí majitelé.
Město leží v jižní části Mazovského vojvodství, historicky patří do Malopolska. Soukromé šlechtické město bylo založeno v roce 1589, v roce 1869 mu byla odebrána městská práva, která byla znovu udělena až v roce 1958[4], ve druhé polovině 16. století se nacházelo v radomském okrese spadajícím pod sandoměřské vojvodství[5]. V letech 1975–1998 město administrativně spadalo do radomského vojvodství a před rokem 1975 do vojvodství kieleckého.
duben 1589 - první zmínky jako o majetku rodu Krępských, poté Wolských a Gostomských, poté patřil radomskému kastelánovi Mikołajovi Oleśnickému, který zde nechal vystavět kostel a postaral se o udělení městských práv
1613 - uděleno městské právo a město se dále rozvíjelo díky jeho umístění na „hovězí trase“ z Rusi do Velkopolska a Slezska .
1614 - král Zygmunt III Waza potvrzuje městské právo, začíná stavba kostela sv. Trojice financovaná Mikołajem Oleśnickým.
18. století - Lipsko od rodiny Oleśnických koupili Denhoffové, poté Sanguszkové a Kochanowští.
↑Robert Krzysztofik, Lokacje miejskie na obszarze Polski. Dokumentacja geograficzno-historyczna, Katowice 2007, s. 46-47.
↑Corona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego