Кватернион

Кватернионсем (лат. quaterni, тăватшарăн) — чăн хисепсен уйĕ çийĕн йĕркеленнĕ тăватă виçеллĕ векторла уçлăх тăвакан гипертытăмлă хисепсен системи. Йăлана кĕнĕ тăрăх ${\displaystyle \mathbb {H} }$ символпа паллă тăваççĕ. Вĕсене 1843-мĕш çулта Ирланди тата Аслă Британи ăславçи Уильям Гамильтон сĕннĕ .

Кватернионсем виçĕ тата тăватă виçеллĕ Евклид уçлăхĕн изометрийĕсене палăртма меллĕ, çавна кура вĕсемпе механикăра анлă усă кураççĕ. Çавăн пекех вĕсене шутлав математикинче те усă кураççĕ, сăмахран, виçĕ виçеллĕ графика ăсталанă чухне^[1].

Литература

• Мищенко А., Соловьев Ю. Кватернионы, — Квант, N9, 1983.
• Martin John Baker EuclideanSpace.com — применение кватернионов в 3D графике.
• Кватернионы. Кватеры.
• Ватульян А. О. Кватернионы // Соросовский образовательный журнал. — 1999. — № 5.
• Джон Х.Конвей, Дерек А.Смит. О кватернионах и октавах: об их геометрии, арифметике и симметриях. - М.: МЦНМО, 2009. - 184 с. ISBN 978-5-94057-517-7

Асăрхавсем

1. Кватернионы в программировании игр