Später nahm er eine Professur für Philosophie an der Nationalen Autonomen Universität von Mexiko (UNAM) an und lehrte an dieser bis zu seiner Emeritierung. Neben seiner Lehrtätigkeit befasste er sich insbesondere mit Fragen zum Marxismus und sah sich als Kritiker des orthodoxen Stalinismus. Dabei versuchte er den Marxismus durch humanistische und demokratische Ansätze zu erneuern und verfasste dazu Bücher wie Las ideas estéticas de Marx (1965), Estética y Marxismo (1970) sowie Del Socialismo Científico al Socialismo Utópico (1975). Daneben verfasste er zahlreiche weitere Arbeiten sowie literaturkritische Schriften.
Hauptmotive der Ästhetik Diego Riveras. In: Diego Rivera 1886–1957. Retrospektive. Text-Bild-Band zur gleichnamigen Ausstellung 23. Juli – 16. Sept. in Berlin (West), Neue Gesellschaft für Bildende Kunst (GBKB) und Staatliche Kunsthalle Berlin. Konzeption des Bandes: Olav Münzberg und Michael Nungesser. Dietrich Reimer Verlag, Berlin (West) 1987, S. 194–208.
Überprüfung der sozialistischen Idee angesichts ihrer Kritiker. Übers. Wolfgang Gabbert. In: Miloš Nikolić (Hrsg.): Der Sozialismus an der Schwelle zum 21. Jahrhundert. Bd. 2, Argument-Verlag, Berlin (West) 1985, S. 111–115.
Demokratie, Revolution und Sozialismus. Übers. Stefan Gandler. In: Diskus. Frankfurter StudentInnenzeitung. Frankfurt am Main Juli 1990, Jg. 39, Nr. 3, S. 43–49.
Wir werden dafür bezahlen müssen. Mexikanische Intellektuelle diskutieren über Sozialismus und Kommunismus. Diskussion mit folgenden Teilnehmern: Rolando Cordera, Djuka Julios, Eduardo Montes, Luis Salazar C. und Adolfo Sánchez Vázquez. In: Diskus. Frankfurter StudentInnenzeitung. Frankfurt am Main Mai 1990, Jg. 39, Nr. 2, S. 21–26.
Die Utopie des Don Quijote. Übers. Nana Badenberg. In: Das Argument. Zeitschrift für Philosophie und Sozialwissenschaften. Hamburg Jan. – Feb. 1994, Jg. 36, Nr. 203, Heft 1, S. 79–84.
La Filosofía de la Praxis. (1967), 2., erw. und stark überarb. Auflage. Grijalbo, México 1980. (Nachdruck: Siglo XXI Editores, México 2003, ISBN 968-23-2410-6)
Rousseau en México (la filosofía de Rousseau y la ideología de la independencia). 1969.
Ética. 1969.
Antología. Textos of Estética y Teoría del Arte. 1972.
Sinaia. Diario de la Primera Expedición de Republicanos Españoles a México. 1989.
Invitación a la estética. 1992.
Filosofía y circunstancias. 1997.
Recuerdos y reflexiones del exilio. 1997.
El valor del socialismo. México, Itaca, 2000.
A tiempo y destiempo. 2003.
Ética y política. 2007.
Creación, estética y filosofía política. Mi recorrido intelectual. Madrid: Editorial Complutense, 2007.
Incursiones literarias. Sevilla: Renacimiento, 2008. 525 pp. Neuauflage: Mexiko-Stadt: UNAM, Facultad de Filosofía y Letras, 2009.
Stefan Gandler: Kritischer Marxismus in Mexiko. Adolfo Sánchez Vázquez und Bolívar Echeverría. Zu Klampen, Lüneburg 2023, ISBN 978-3-86674-838-5.
Stefan Gandler: Sozialphilosophie in Mexiko. Adolfo Sánchez Vázquez und Bolívar Echeverría. In: Concordia. Internationale Zeitschrift für Philosophie. Aachen, Nr. 40, Okt. 2001, S. 27–44.
Stefan Gandler: Materialismus heute. Alfred Schmidt und Adolfo Sánchez Vázquez. In: Zeitschrift für kritische Theorie. Lüneburg, 2013, Jg. 19, Nr. 36/37, S. 144–159.