Beverley Mitchell wuchs in Ventura, Kalifornien, auf. Sie ist das einzige Kind von Sharon und David Mitchell, die sich nach dem Start der Serie Eine Himmlische Familie trennten und schließlich scheiden ließen. Mitchell blieb bei ihrer Mutter.
Mitchell begann bereits als Kind damit, Werbespots zu drehen und Modelauftritte anzunehmen. Ihr Fernsehdebüt hatte sie in der Serie Big Brother Jake (1990). Ihre erste große Filmrolle hatte sie in The Crow – Die Rache der Krähe (1996). Kurz danach tauchte sie bei Warner Bros. als eines der neuen Gesichter in der Fernsehserie Eine himmlische Familie (1996) auf, die später zu der am längsten laufenden Serie im Genre Familiendrama der US-Fernsehgeschichte avancierte. Während Mitchell die Serie drehte, schloss sie 2000 die High School ab. Neben ihrer Schauspielerei studierte sie Film an der Loyola Marymount University. Sie ist sozial engagiert und hilft aktiv an den Projekten RADD Kids und KMART Kids Race Against Drugs (deutsch: der Kampf der Kinder gegen Drogen) mit.
Im November 2006 erschien Mitchells erstes, nach ihr selbst benanntes Album in den USA. Die CD enthält das Lied Angel, das in Folge 227 von Eine himmlische Familie vorgestellt wurde.
Am 1. Oktober 2008 heiratete Mitchell den Steuerberater Michael Cameron, mit dem sie seit 2001 zusammen ist, im italienischenRavello. Am 28. März 2013 brachte Mitchell eine gemeinsame Tochter zur Welt,[2] am 28. Januar 2015 den gemeinsamen Sohn.[3] Das dritte Kind des Paares, wiederum eine Tochter, wurde am 19. Juli 2020 geboren[4].