Seine Schauspielausbildung absolvierte er von 1979 bis 1982 am Max-Reinhardt-Seminar in Wien.[5] Neben der Ausbildung in Wien besuchte er auch die School of Modern Dance in London und trat dort auch im MusicalMy Fair Lady auf.
Danach wurde er von einigen deutschen Theatern engagiert, bevor er 1984 im Kinofilm Abwärts seine erstes Angebot für eine Filmrolle erhielt. In dem Fahrstuhl-Psychothriller spielte der Newcomer direkt den Gegenpart zum renommierten und populären Götz George.[6] Der Film gehörte mit über 900.000 Kinobesuchern zu den erfolgreichsten deutschen Kinoproduktionen in diesem Jahr.[7] Danach wurde er für die internationale Mehrteiler-Großproduktion des WDRVäter und Söhne über eine deutsche Industriellenfamilie auch für das Fernsehen engagiert. Im selben Jahr 1986 war er aber auch wieder im Film Rosa Luxemburg im Kino zu sehen, welcher mit mehr als 500.000 Kinobesuchern und dem Gewinn des Deutschen Filmpreises einer der Überraschungen dieses Jahres war. Auch im Folgejahr 1987 war er wieder mit Götz George im zweiten Kinofilm aus der Schimanski-Tatortreihe mit dem Titel Zabou zu sehen, mit mehr als 1,5 Millionen Kinobesuchern wieder eine der erfolgreichsten deutschen Produktionen dieses Kinojahres.[6][8] Bereits in dieser Zeit Ende der 1980er entwickelte sich die Zusammenarbeit mit dem Regisseur Dominik Graf, welche in einigen gemeinsamen Filmprojekten wie Bei Thea, Die Beute, Die Sieger und in den 2010er Jahren in Die reichen Leichen. Ein Starnbergkrimi oder dem umstrittenen RAF-Tatort: Der rote Schatten mündete. Dabei zeigt sich Jaenicke jeweils begeistert von der gemeinsamen Arbeit mit dem Regisseur.[9]
In den Jahren 2004 und 2005 war Jaenicke als Staatssekretär Tobias Endres wieder in 3 Folgen des Tatorts zu sehen, in welcher er den Geliebten der von Maria Furtwängler gespielten Kommissarin Charlotte Lindholm verkörpert. Die in den 2000er Jahren populären Kriminalserien, welche sich besonders auf die Rechtsmedizin konzentrieren, wurde von RTL im Jahr 2007 mit dem Projekt Post Mortem – Beweise sind unsterblich bedient. In dieser übernahm Jaenicke in 17 Folgen die Rolle des Institutsleiters Dr. Koch. Die Serie konnte jedoch nicht die Erfolge der zu diesem Zeitpunkt schon etablierten Serien in diesem Bereich wie CSI, Medical Detectives oder Der letzte Zeuge mit Ulrich Mühe erreichen.[6] Ebenfalls im Jahr 2007 spielte Jaenicke in der Sat.1-Komödie Allein unter Töchtern einen alleinerziehenden Bundeswehr-Soldaten von drei Töchtern.[13] Auch in dem bisher von ihm wenig bedienten Genre der Filmkomödie war er hier erfolgreich und es wurden von der Reihe bis 2014 vier weitere Filme mit ihm gedreht. Dagegen waren die für das Kino produzierten Komödien, in welchen er mitwirkte, wie Kaiserschmarrn (2013), Männertag (2016) oder Die Geschichte der Menschheit – leicht gekürzt (2022) weniger erfolgreich.
In den 2010er Jahren war er an verschieden deutschen Fernsehproduktionen beteiligt, so auch am Filmgroßprojekt von RTL Hindenburg (2011) oder am 2020 veröffentlichten Agenten-Thriller der European AllianceMirage – Gefährliche Lügen.[6] In einigen Projekten wie dem KatastrophenfilmGegen den Sturm! oder der LiebeskomödieBodycheck – Mit dem Herz durch die Wand trat er jetzt auch wieder als Drehbuchautor in Erscheinung.[14]
In der seit dem Jahr 2018 bei der ARD erfolgreich ausgestrahlten Thriller-Reihe Der Amsterdam-Krimi kann Jaenicke wieder sein Interesse an der Polizeiarbeit einbringen und arbeitet auch an den Drehbüchern der einzelnen Episoden mit.[15][11]
Neben seiner Tätigkeit als Schauspieler ist Jaenicke als Synchronsprecher und Sprecher von diversen Hörbüchern aktiv und nimmt auch an Unterhaltungssendungen des Fernsehens, wie der Sat. 1 Produktion Winterspiele der Stars mit großem Erfolg teil, was auch an seinen jederzeit guten Fitnesswerten liegt.[16][11]
Jaenicke, welcher in den 1980ern Vegetarier und Mitglied bei Greenpeace wurde, dreht seit 2007 für das ZDF eine Dokumentationsreihe mit dem Teil Im Einsatz …, welche sich für den Tierschutz engagiert und führte auch durch die Dokumentation Bruno, der Bär ohne Pass, welche die ARD im April 2013 sendete.[17][11][6]
Hannes Jaenicke engagiert sich für den Tier- und Umweltschutz, unter anderem für den Schutz der Orang-Utans auf Borneo.[25] In Zusammenarbeit mit dem ZDF drehte er Dokumentationen über das Leben gefährdeter Tierarten wie Orang-Utans, Eisbären und Haie.[26] Für die Sendung Im Einsatz für Haie wurde er am 23. Januar 2010 von der Haischutzorganisation Sharkproject zum „Shark Guardian of the Year 2010“ gekürt.
Die FAZ und der Spiegel verrissen sein im September 2010 erschienenes Buch Wut allein reicht nicht. Wie wir die Erde vor uns schützen können. Die FAZ bezeichnete Jaenicke in der Überschrift als „Vielflieger gegen den Klimawandel“.[28] Der Spiegel schrieb: „Es ist ein einfaches Buch, es teilt die Welt in Gut und Böse, und seine Leser möchten zu den Guten gehören, sie sind gegen die da oben, und den Hannes Jaenicke kennen sie aus der Glotze.“[29] Jaenicke wies den Vorwurf der Vielfliegerei mit dem Argument zurück, Flüge verursachten nur drei Prozent des jährlichen CO2-Ausstoßes.[30][31]
Seit Januar 2011 engagiert sich Jaenicke als Botschafter der Karl Kübel Stiftung für Kind und Familie[32] und gehörte im selben Jahr zu den ersten Gratulanten für den Preis.[33] Seit Dezember 2012 ist er Mentor der Wirtschaftsinitiative „Ethics in Business“. Hier unterstützt Jaenicke mittelständische Unternehmen, die sich für ein faires und verantwortungsvolles Handeln gegenüber Umwelt und Gemeinwesen einsetzen.[34]
Als Gast und Unterstützer des NaturVision Filmfestival wurde Jaenicke und dessen Produktion Hannes Jaenicke: Im Einsatz für… 2014 mit dem erstmals von der Festivalleitung vergebenen „NaturVision Filmfestival Sonderpreis“ ausgezeichnet.[35]
Im November 2022 sorgte Jaenicke in der Sendung 3 nach 9 während einer Buchvorstellung für Unmut unter Landwirten, die sich durch seine Aussagen über die Milchviehhaltung pauschal verunglimpft sahen.[38][39] In der Folge beendete das Unternehmen Volksbanken Raiffeisenbanken die Zusammenarbeit mit Jaenicke.[40]
2010: Naturvison: 2. Preis in der Kategorie Umwelt und Nachhaltigkeit für: Hannes Jaenicke – Im Einsatz für Haie
2010: Shark Project: Shark Guardian of the Year 2010 für Hannes Jaenicke – Im Einsatz für Haie
2010: Diva – Deutscher Entertainment Preis: Earth Award für Hannes Jaenicke, für die ZDF-Dokureihe Hannes Jaenicke – Im Einsatz für… Haie, Orang-Utans und Eisbären
2011: Bambi-Nominierung für Hindenburg Bester Spielfilm
Wer der Herde folgt, sieht nur Ärsche. Warum wir dringend Helden brauchen. Gütersloher Verlagshaus, Gütersloh 2017, ISBN 978-3-579-08668-2.
Aufschrei der Meere : was unsere Ozeane bedroht und wie wir sie schützen müssen.(mit Ina Knobloch). Ullstein Verlag, Berlin 2019. ISBN 978-3-550-20047-2.
Die große Sauerei : wie Agrarlobby und Lebensmittelindustrie uns belügen und betrügen – und was das für unsere Ernährung bedeutet.(mit Fred Sellin). Yes Publishing, München 2022. ISBN 978-3-96905-202-0.
Kay Weniger: Das große Personenlexikon des Films. Die Schauspieler, Regisseure, Kameraleute, Produzenten, Komponisten, Drehbuchautoren, Filmarchitekten, Ausstatter, Kostümbildner, Cutter, Tontechniker, Maskenbildner und Special Effects Designer des 20. Jahrhunderts. Band 4: H – L. Botho Höfer – Richard Lester. Schwarzkopf & Schwarzkopf, Berlin 2001, ISBN 3-89602-340-3, S. 188.