Haustruppen waren im ursprünglichen Sinne Truppen, die zum Dienst um die Person eines (meist monarchischen) Staatsoberhaupts bestimmt und insbesondere für seine persönliche Sicherheit verantwortlich waren. Heute sind Haustruppen noch in fast allen Fürstenhäusern der Welt zu finden, die bekanntesten sind v. a. die britische Household Division, die spanische Guardia Real oder auch die päpstliche Schweizergarde. Mit Ausnahme letzterer sind Haustruppen heute aber meist reguläre Einheiten bzw. Verbände, die neben ihren repräsentativen auch militärische Aufgaben erfüllen, aber nicht mehr für die persönliche Sicherheit der Mitglieder des Herrscherhauses verantwortlich sind (diese Aufgabe wird heutzutage von professionellen Personenschützern aus den Reihen von Polizei oder Geheimdienst übernommen). Üblicherweise bekleiden Angehörige regierender Fürstenhäuser militärische Ehrenränge in den Verbänden ihrer jeweiligen Haustruppen, solche Ehrenränge werden häufig auch als Auszeichnung für ausländische Fürsten verliehen.
Haustruppen kamen schon bei den persischen Königen und deren Satrapen vor; später in Rom, unter den frühen Cäsaren als Prätorianer oder Leibwache der Imperatoren, unter den späten als copiae palatinae. Die türkischen Sultane hatten Haustruppen wie z. B. die Spahis, Janitscharen und Thoptschis.