Gerhardt besuchte in ihrer Heimatstadt Rotterdam das Erasmus-Gymnasium und studierte von 1924 bis 1933 Klassische Philologie in Leiden und Utrecht. Sie arbeitete als Lehrerin und promovierte 1942 mit einer Übersetzung von De rerum natura von Lukrez. 1951 warb der Reformpädagoge Kees Boeke sie als Lehrerin für seine Reformschule Werkplaats Kindergemeenschap an, wo sie bis 1963 klassische Sprachen unterrichtete.
Mit 30 Jahren begann sie mit dem Dichten. Kurz vor Beginn des Zweiten Weltkriegs veröffentlichte sie ihren ersten Gedichtband Kosmos, eine erste Gesamtausgabe ihrer Gedichte erschien 1980. Sie bewunderte Sappho und schrieb auch Gedichte in Sapphischen Strophen.
Ineke Boulte: Gerhardt, Ida. Übers. v. Thomas Quartier. In: Autorinnen Lexikon. Hg. v. Ute Hechtfischer, Renate Hof, Inge Stephan und Flora Veit-Wild. Frankfurt/M. Suhrkamp 2002, S. 190f. ISBN 3518399187.