Im Jahr 1972 forderten die spanischen Streitkräfte einen modernen Mannschaftstransportwagen, der als Radpanzer ausgeführt werden sollte. Nach einer kurzen Entwicklungs- und Evaluierungsphase durch Pegaso und die Streitkräfte begann 1979 die Serienfertigung.[2] Der Prototyp trug die Bezeichnung BMR-600.
BMR 3560.50 (BMR-PP) (Porta Personal): Gepanzerter Mannschaftstransportwagen, der mit Maschinengewehren unterschiedlichen Kalibers oder mit einem automatischen Granatwerfer 40-mm-LAG-40 bewaffnet ist.
BMR EDEX / BMR M1 EDEX (Equipo de Desactivación de Explosivos): Version der Kampfmittelbeseitigung.
BMR C/C MILAN: Panzerjäger mit MILAN-Panzerabwehrraketen.
BMR C/C TOW: Panzerjäger mit TOW-Panzerabwehrraketen.
BMR 3560.57: Panzerjäger mit HOT-Panzerabwehrraketen, nur Prototyp.
BMR VCZ (Véhiculo de Combate Zapadores): Pionierfahrzeug mit Räumschild und Winde.
BMR VRAC-NBQ (Vehículo de Reconocimiento de Áreas Contaminadas): ABC-Spürpanzer.