Widerstand, Staatsstreich, Attentat – Der Kampf der Opposition gegen Hitler. Piper, München 1969. Weitere Ausgaben: Büchergilde 1971, Taschenbuchausgabe Piper, dann Ullstein 1974. Neuausgabe: Vierte, neu überarbeitete und ergänzte Ausgabe, Juli 1985, ISBN 3-492-00718-X.
Die Sicherheit des Diktators. Hitlers Leibwachen, Schutzmassnahmen, Residenzen, Hauptquartiere, Piper, München 1975, ISBN 978-3-492021203
German Resistance to Hitler. Harvard University Press, Cambridge, Massachusetts 1989, ISBN 0-674-35086-3.
Claus Schenk Graf von Stauffenberg und seine Brüder. Deutsche Verlags-Anstalt, Stuttgart 1992, ISBN 3-421-06533-0.
Hitler’s Personal Security. Da Capo Press, Boston 2000, ISBN 0-306-80947-8.
Stauffenbergs Freund. Die tragische Geschichte des Widerstandskämpfers Joachim Kuhn. C. H. Beck, München 2007, ISBN 978-3-406-55810-8.[2]
Claus Schenk Graf von Stauffenberg. Die Biographie. 4., erweiterte Auflage. Pantheon, München 2009. ISBN 978-3-570-55046-5.
Carl Goerdeler and the Jewish Question, 1933–1942. Cambridge University Press, Cambridge 2011, ISBN 1-107-00798-4.
Behind Valkyrie. German Resistance to Hitler. Documents. McGill-Queen’s University Press, Montreal & Kingston, London, Ithaca 2011, ISBN 978-0-7735-3770-5.
Carl Goerdeler gegen die Verfolgung der Juden. Böhlau Verlag, Köln, Weimar, Wien 2013, ISBN 978-3-412-21024-3.