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Peter van Gestel besuchte eine Schauspielschule und arbeitete danach einige Jahre als Schauspieler. Danach wurde er Dramaturg und arbeitete als Autor und Dramaturg für Rundfunk und Fernsehen. Über Hörspiele und Erzählungen für Erwachsene kam er zu Geschichten für Jugendliche, die er in der Zeitschrift Vrij Nederland publizierte. Mit diesen Geschichten entstand 1979 sein erstes Jugendbuch Schuilen onder je schooltas (Verstecken unter deinem Ranzen).
Van Gestel erhielt im Jahr 2006 den nur alle drei Jahre verliehenen Theo Thijssenprijs für sein Gesamtwerk.
Sein Jugendroman Wintereis über die Zeit des Nationalsozialismus wurde bereits mit mehreren Preisen ausgezeichnet.