Laseur erhielt ihre Ausbildung an der Amsterdamse Toneelschool. Ihre Bühnenkarriere begann sie 1959 in dem Stück Geleerde Dames (De Nederlandse Comedie) und war jahrelang Ensemblemitglied des Amsterdamer Publiekstheater. 1986 wechselte sie zur Toneelgroep Amsterdam. Drei Jahre später arbeitete sie erfolgreich als freie Schauspielerin ohne Ensemblebindung.[1] Sie war verheiratet mit dem aus Friesland stammenden Dichter und Werbetexter Martin Veltman (1928–1995).
2011 spendete Petra Laseur eine ihrer Nieren an einen (zunächst) unbekannten Empfänger.[2]
Petra Laseur erhielt gleich zwei Mal, 1973 und 1981, den begehrten Theaterpreis Theo d’Or. Gegenwärtig erteilt sie Unterricht an der Theaterschule.