Sein Forschungsschwerpunkt ist die Philosophie Immanuel Kants und ihre Einbettung in den historischen Kontext.
In Marburg und in der Region ist er zudem für populärwissenschaftliche Beiträge und (philosophische) Anmerkungen zu Tagesgeschehen und Universitätspolitik bekannt.[1][2][3]
Die Wirklichkeit des Bildes. Sehen und Erkennen; Vom Spiegel zum Kunstbild. Hanser Verlag, München 1999, ISBN 3-446-19645-5.
Zu Kants politischer Philosophie. Steiner Verlag, Stuttgart 1997, ISBN 3-515-07209-8.
D'Artagnan und die Urteilstafel. Ein Ordnungsprinzip der europäischen Kulturgeschichte (1, 2, 3/4) (Schriften der Wissenschaftlichen Gesellschaft an der Universität Frankfurt, Geisteswissenschaftliche Reihe 7). 2. erweiterte Auflage. Dtv, München 1998, ISBN 3-423-30636-X.
Die Urteilstafel. Kritik der reinen Vernunft; (A 67-76; B 92-101). Meiner Verlag, Hamburg 1991, ISBN 3-7873-1015-0 (Kant-Forschungen; Bd. 4).
Die Interpretation philosophischer Werke. Eine Einführung in das Studium antiker und neuzeitlicher Philosophie. Verlag Frommann-Holzboog, Stuttgart 1984, ISBN 3-7728-0891-3 (Problemata; 99)[6]
Eigentumstheorien von Grotius bis Kant. Verlag Frommann-Holzboog, Stuttgart 1974, ISBN 3-7728-0412-8 (Problemata; 31).
Rousseaus Philosophie der Gesellschaft. Verlag Frommann-Holzboog, Stuttgart 1973, ISBN 3-7728-0366-0 (Problemata; 16).
Die Aristotelische Urteilslehre. Untersuchungen zur „Hermeneutik“. Dissertation, Universität Marburg 1965.
Immanuel Kant, Anthropologie in pragmatischer Hinsicht. Meiner Verlag, Hamburg 2000, ISBN 3-7873-1278-1 (Philosophische Bibliothek; 490).
Zustand und Zukunft der Akademie-Ausgabe von Immanuel Kants „Gesammelten Schriften“ (Kant-Studien / Sonderheft; 91). De Gruyter, Berlin 2000 (zusammen mit Werner Stark).
Neue Autographen und Dokumente zu Kants Leben, Schriften und Vorlesungen (Kant-Forschungen; Bd. 1). Meiner Verlag, Hamburg 1987, ISBN 3-7873-0703-6 (zusammen mit Werner Stark).
Zachary Mayne (Pseudo-Mayne): Über das Bewußtsein. (1728) („Essay on consciousness“). Meiner Verlag, Hamburg 1983. ISBN 978-3-7873-0593-3 (Philosophische Bibliothek; 258)[7].
Pseudo-Longinos: Vom Erhabenen („De sublimitate“). Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt 1966.