Auf halbem Weg zwischen Laval und Le Mans ist Sainte-Suzanne ein alter, befestigter Ort aus dem 11. Jahrhundert, gelegen auf einer felsigen Erhebung in Form eines Dreiecks, 70 Meter über dem Lauf des Flusses Erve.
Am Fuße der Stadtmauer bietet der Spazierweg Promenade de la Poterne einen wunderbaren Ausblick: im Süden gegen den Wald fôret de Charnie und gegen die Anjou, im Norden auf die Hügel von Coëvrons. Sainte-Suzanne gilt als Perle des Départements Mayenne und als eine der schönsten Sehenswürdigkeiten Westfrankreichs.
1604: Guillaume Fouquet de la Varenne kauft der Königin La reine Margot die Baronie Sainte-Suzanne ab und erbaut 1608 das Hauptgebäude des Schlosses. Fouquet war der erste Kontrolleur der öffentlichen Post in Frankreich und Gouverneur der Provinz Anjou.
1725: Gründung eines Salzspeichers. Im 18. Jahrhundert ist Sainte-Suzanne durch zahlreiche Getreide-, Tuch- und Papiermühlen sowie zwei bekannte Spielkartenfabriken ein wirtschaftlich lebendiger Marktflecken.
1884: Sainte-Suzanne erhält sein heutiges Aussehen durch den Durchbruch der rue de la cité und den Bau eines neuen Rathauses, wo früher die Markthalle stand.
Der etwa 6000 Jahre alte Dolmen des Erves ist eines der ältesten und bekanntesten megalithischen Denkmäler des Départements Mayenne.
Die „Glasgebrannte Mauer“ (keltischer Ursprung), Stadtmauer, ehemalige Fallbrücke und Warte aus dem 11. Jahrhundert
Das Lager der Engländer oder Camp de Beugy 11. Jahrhundert. Lager von Wilhelm der Eroberer (1083–1086). Dieses außergewöhnliche Denkmal ist dank seinem guterhaltenen Zustand ein seltener Zeuge zur Bauform der Erdwälle.
Die Burg und die mittelalterliche Altstadt.
Das Renaissance-Schloss von Fouquet de la Varenne (erbaut 1604–1608)
Das Gerichtssaalsmuseum Musée de l’auditoire unter dem Motto „Sainte-Suzanne, 3000 Jahre Geschichte“
Die Kirche von Sainte-Suzanne, Anfang 16. Jahrhundert; Wiederaufbau am Ende 19. Jahrhundert