Το υποβρύχιο Ποσειδών III / S-78, Υ-16 ήταν τύπου Gato πρώην USS Lapon (SS-260). Ιδίου τύπου υποβρύχιο είναι το Αμφιτρίτη VII. Η έναρξη ναυπήγησης έγινε στις 21 Φεβρουαρίου του 1942. Καθελκύσθηκε στις 27 Οκτωβρίου 1942. Εντάχθηκε στον Αμερικάνικο στόλο στις 23 Ιανουαρίου 1943. Παρελήφθη στο New London των Η.Π.Α. στις 8 Αυγούστου 1957. Διαγράφηκε από τον Αμερικάνικο στόλο στις 10 Αυγούστου 1957. Ήταν ένα από τα δύο υποβρύχια που παραχωρήθηκαν στα πλαίσια της Αμερικανικής στρατιωτικής βοήθειας. Παροπλίστηκε στις 11 Απριλίου 1975. Ήταν το πρώτο Αμερικανικής κατασκευής υποβρύχιο του Ελληνικού πολεμικού ναυτικού και άνοιξε μια νέα περίοδο τεχνολογίας στο τομέα υποβρυχίων. Το υποβρύχιο είχε όριο κατάδυσης 90 μέτρα. Διάρκεια κατάδυσης 48 ώρες στους 2 κόμβους και διάρκεια περιπολίας 75 μέρες.