Το χειροκρότημα αποτελεί κυρίως ένδειξη επευφημίας ή επαίνων που εκφράζεται του χτυπήματος των παλάμων των χεριών μεταξύ τους, προκειμένου να δημιουργηθεί θόρυβος, συνήθως μετά, ή και πριν, από μια παράσταση, συναυλία, ομιλία ή θεατρικό έργο, ως ένδειξη επιδοκιμασίας.
Η ιστορία του χειροκροτήματος είναι αβέβαιη, αλλά είναι ευρέως διαδεδομένο στους ανθρώπινους πολιτισμούς. Η ποικιλία των μορφών του περιορίζεται μόνο από την ικανότητα επινόησης μέσων για την παραγωγή θορύβου[1] (π.χ. χτυπήματα ποδιών ή χτυπήματα γροθιών ή χεριών στο τραπέζι).
Οι Ρωμαίοι συνήθιζαν να τρίβουν το μεσαίο δάκτυλο και τον αντίχειρα.