Heian-kyo (japane: 平安京:へいあんきょう, laŭvorte: ĉefurbo de la paco kaj de la kvieteco) estis la unua nomo de la hodiaŭa urbo Kioto, kiu estis de 794 ĝis 1868 sidejo de la imperia kortumo kaj tial ĉefurbo de Japanio.
La nomo Kioto (??, ĉefurbo aŭ imperia loĝejo), neoficiala je la komenco, estis ofte uzita por la ĉefurbo Heian-kyo jam ekde la Nara-epoko, kaj anstataŭigis la nomon Heian-kyo je la fino de la 11-a jarcento.
Heian-kyo nomigis la Heian-epokon (794-1185) kaj plialtigis la kortuman vivon al eksterordinara floro.