Irapuru (oficiale portugale Município de Irapuru) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Presidente Prudente kaj en la mikroregiono Adamantina. Laŭ la stato de 2015 en la municipo vivis 8 187 loĝantoj sur areo de 213,4 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 38 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 4 412. La teritorio havas komunan limon kun Pacaembu, Flora Rica, Guaraçaí, Junqueirópolis kaj Mirandópolis.