Jacupiranga (oficiale portugale Município de Jacupiranga) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Litoral Sul Paulista kaj en la mikroregiono Registro. Laŭ la stato de 2000 en la municipo vivis 17 041 loĝantoj sur areo de 708,38 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 24 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 11 587. La teritorio havas komunan limon kun Barra do Turvo, Pariquera-Açu, Cajati, Cananéia, Eldorado kaj Registro.