Lagoinha (oficiale portugale Município de Lagoinha) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Vale do Paraíba Paulista kaj en la mikroregiono Paraibuna/Paraitinga. Laŭ la stato de 2015 en la municipo vivis 4 954 loĝantoj sur areo de 255,92 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 19 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 5 161. La teritorio havas komunan limon kun Roseira, Cunha, Aparecida, Guaratinguetá, São Luiz do Paraitinga kaj Taubaté.