Milota estas malgranda vilaĝo en Hungario, en regiono Norda Ebenaĵo, en departemento Szabolcs-Szatmár-Bereg, en subregiono de Fehérgyarmat.
La vilaĝo situas sur ebenaĵo, laŭ maldekstra bordo de Tiso, kiu estas samtempe limo inter Hungario kaj Ukrainio, laŭ traira flankovojo. Fehérgyarmat troviĝas 28 km-ojn for.
La unua mencio devenis el 1181 pri la vilaĝo. Posedantoj de la kampoj ofte ŝanĝiĝis, sed familio Kölcsey longe havis la kampojn. Pro la oftaj inundoj la vilaĝo iomete translokiĝis. En 1920 la vilaĝo trovis sin apud la nova ŝtato Ĉeĥoslovakio. La loĝantaro okupiĝas precipe pri juglando.