Este anexo es una lista de los personajes de Doraemon. Son cinco principales y quince secundarios.
Doraemon (ドラえもん?) es el protagonista de la historia. Es un robot con apariencia de gato que viene del siglo XXII, enviado por los descendientes de Nobita para ayudarle. Posee un bolsillo de la 4.ª dimensión donde guarda sus inventos. Fue fabricado el 3 de septiembre de 2112[1] en una fábrica de robots llamada Matsushiba. Su nombre completo es MS903 Doraemon, siendo MS903 su número de serie. MS significa "Mobile Suit", traducido al español "traje móvil", y "903" es su número de serie. Durante su construcción fue pintado de color amarillo y tenía orejas. Realmente parecía un gato. Desgraciadamente, algo no salió bien durante el proceso de construcción de Doraemon y se convirtió en una máquina con bajo rendimiento. El problema fue un error mecánico al ajustarle un tornillo, e impidió la correcta colocación de una pieza. Doraemon fue enviado a la escuela de robots, pero tuvo un rendimiento pobre, superando de milagro el examen final. Debido a sus bajas calificaciones, Doraemon fue enviado a una tienda para ser vendido a un precio muy inferior al de los robots convencionales y estuvo en exposición durante años antes de que lo compraran. El 19 de enero de 2115, Doraemon fue comprado por Sewashi, el nieto de Nobita para que fuera su niñera. Aunque la verdadera razón por la cual Sewashi lo compró fue porque su familia era pobre y ellos no podían pagar gastos de artículos muy caros. Un día, el 30 de agosto de 2122, mientras Doraemon se echaba una siesta, unos ratones le comieron parte de sus orejas. Y entonces, se fue a un hospital y por un fallo técnico perdió lo que le quedaba de las orejas. Cuando su novia Noramyako le vio sin orejas, ella se rio de él. Luego Doraemon corrió muy avergonzado y con el corazón roto. Así que desde ese día, Doraemon le teme a todo aquello relacionado con los ratones y hará cosas muy extrañas con tal de deshacerse de esas criaturas. A Doraemon le embarga la tristeza. Para recuperarse, decidió tomarse una poción revitalizante, pero tuvo la mala suerte de equivocarse de frasco y lo que en realidad se tomó fue una poción depresiva. El desafortunado gato cósmico se hinchó a llorar durante tres días y tres noches, cosa que le cambió un poco la voz, que se le volvió más aguda, y se le borró la pintura amarilla de su cuerpo metálico, revelando el color azul que tenía debajo de la capa amarilla. Después de todo esto, el Sewashi decide mandar a Doraemon al siglo XX, al momento cuando Nobita era un niño muy holgazán. Y por el lado bueno Doraemon fue muy feliz yéndose a vivir con Nobita Nobi. La razón de todo esto es que Doraemon ayude a Nobita a cambiar sus hábitos y su actitud, para que de esta forma les dé un mejor futuro a sus familiares, sacándolo de la pobreza y de esta manera las futuras generaciones puedan vivir mejor. Su comida preferida es el Dorayaki (pastel nipón que consiste en tortitas rellenas de una pasta dulce anko, elaborada con unas pequeñas judías rojas).[2] Doraemon tiene un bolsillo en su abdomen del que obtiene sorprendentes artículos del futuro. Doraemon es enviado al siglo XXI por los descendientes de Nobita, que viven en unas circunstancias adversas debido a los errores cometidos por Nobita en su vida. Así que deciden ayudarle a redirigir su vida y así arreglar su futuro y el de sus descendientes mandándole a Doraemon. Tiene una hermana llamada Dorami.
Nobita Nobi (
Shizuka Minamoto (
Takeshi Gōda (
Suneo Honekawa (
Hidetoshi Dekisugi (
Tamako Nobi (
Nobisuke Nobi (
Dorami (
Sewashi Nobi (野比 セワシ , Nobi Sewashi?) es el nieto de Nobita en el siglo XXII. De ahí viene que le llame tanto «abuelo» a Nobita. Él fue el amo original de Doraemon. Reside en el siglo XXII con Dorami.
La señora Minamoto (しずかのママ , Shizuka no mama?, mamá de Shizuka) es la madre de Shizuka. Es una señora muy amable, aunque un poco exigente. Su apellido de soltera era Kobayashi (小林).
Jaiko Gōda (剛田 ジャイ子 , Gōda Jaiko?) es la hermana menor de Gigante. Es una niña a la que le encanta el manga, y hace historietas. En algunos episodios se menciona su seudónimo, Christine Gōda (クリスチーネ 剛田 , Kurisuchīne Gōda?).
La señora Gōda (ジャイアンのママ , Jaian no mama?, mamá de Gian) es la madre de Gigante y Jaiko. Es una señora muy estricta que suele regañar a su hijo por escaparse de la tienda y no vigilarla mientras no está en la tienda o no hacer los encargos o recados que le manda. Es la única persona a la que Gigante le teme.
Muku (ムク?) es el perro de la familia Gōda. Como dato curioso, tiene el mismo nombre que el perro de la serie Kiteretsu.
La señora Honekawa (スネ夫のママ , Suneo no mama?, mamá de Suneo) es la madre de Suneo y la esposa del señor Honekawa. Es una señora arrogante y permisiva.
El señor Honekawa (スネ夫のパパ , Suneo no papa?, papá de Suneo) es el padre de Suneo y el esposo de la señora Honekawa. Es arrogante y permisivo. Es un gran empresario exitoso, rico y muy bien relacionado, circunstancia que aprovecha Suneo para obtener todos sus caprichos.
Sunekichi Honekawa (骨川 スネ吉 , Honekawa Sunekichi?) es el primo de Suneo. Aparece para presumir de coche o cuando Suneo compra algún juguete que requiere enseñanza. Destaca por ser un buen inventor.
Eiichirō Sensei (先生 えいいちろう , Sensei Eiichirō?), también llamado formalmente maestro (先生 sensei?), es el profesor de la clase de Nobita. Siempre intenta que Nobita se esfuerce en sus deberes y exámenes, y que llegue puntual a clase, por lo que siempre le está regañando por no querer hacerlo.
El señor Kaminari (神成 , Kaminari?) es el vecino que vive al lado del descampado. Los chavales suelen causarle desperfectos en su casa cuando juegan en el descampado, motivo por el cual siempre está malhumorado.
Mī-chan (ミイちゃん?) es una gata blanca y la novia de Doraemon después de separarse de Noramyako (la robot bailarina).