Surgieron a principios del Oligoceno, hace unos 34 millones de años.[5] Los Caninae se dispersaron por primera vez hacia otros continentes cuando una especie procedente de Norteamérica, Eucyon davisi, pudo cruzar el estrecho de Bering y extenderse por Eurasia y África. Allí Caninae experimentó la mayor diversificación de su historia evolutiva, especialmente en Asia, dando lugar a los típicos cánidos modernos. Más adelante, estas especies originadas en el Viejo Mundo, como lobos, cuones y zorros, cruzaron de nuevo el estrecho de Bering e invadieron Norteamérica a principios del Pleistoceno, periodo en el cual alcanzan por primera vez Sudamérica[6] durante el Gran Intercambio Americano.
Los dos primeros grupos constituyen la tribu de los Canini, según muestra el siguiente esquema (basado en Lindblad-Toh (2005)[10] y modificado para incorporar los recientes hallazgos sobre Canis,[11] Vulpes,[12] Lycalopex',[13] y Dusicyon.[14]:
↑Lyras G.A., Van der Geer A.E., Dermitzakis M., De Vos J. (2006) Cynotherium sardous, an insular canid (Mammalia: Carnivora) from the Pleistocene of Sardinia (Italy), and its origin. Journal of Vertebrate Paleontology: Vol. 26, No. 3 pp. 735–745
↑Wozencraft, W.C. 2005. Order Carnivora. Pp. 532–628 in Wilson, D.E. & Reeder, D.M. (eds.). Mammal Species of the World: a taxonomic and geographic reference. 3rd ed. Baltimore: The Johns Hopkins University Press, 2 vols., 2142 pp. ISBN 978-0-8018-8221-0
↑Geraads, D., Alemseged, Z., Bobe, R., & Reed, D. 2010. Nyctereutes lockwoodi n.sp., a new canid from the Middle Pliocene of Dikika, Ethiopia. Journal of Vertebrate Paleontology, 30(3): 981-987.
↑Lindblad-Toh, Kerstin; Wade, Claire M.; Mikkelsen, Tarjei S.; Karlsson, Elinor K.; Jaffe, David B.; Kamal, Michael et al. (2005). «Genome sequence, comparative analysis and haplotype structure of the domestic dog». Nature438 (7069): 803-819. Bibcode:2005Natur.438..803L. PMID16341006. doi:10.1038/nature04338.
↑Koepfli, Klaus-Peter; Pollinger, John; Godinho, Raquel; Robinson, Jacqueline; Lea, Amanda; Hendricks, Sarah et al. (2015). «Genome-wide evidence reveals that African and Eurasian Golden Jackals are distinct species». Current Biology25 (16): 2158-2165. PMID26234211. doi:10.1016/j.cub.2015.06.060.
↑Zhao, Chao; Zhang, Honghai; Liu, Guangshuai; Yang, Xiufeng; Zhang, Jin (2016). «The complete mitochondrial genome of the Tibetan fox (Vulpes ferrilata) and implications for the phylogeny of Canidae». Comptes Rendus Biologies339 (2): 68-77. ISSN1631-0691. PMID26868757. doi:10.1016/j.crvi.2015.11.005.