Tiene como objetivos fortalecer la solidaridad entre los esperantistas de América del norte, central y del sur, hacer progresar el movimiento y estudiar sus problemas. El congreso tiene la intención de contener un programa grande para que en él se reúnan diversos esperantistos, especialistas y no especialistas, que se interesan por dar a conocer diversos quehaceres propios, grupales y oficiales del movimiento esperantista en los diversos países del continente americano y de otras partes del mundo, que se relacionan de algún modo. Además de las partes de trabajo, el congreso contiene también muchos eventos educativos y distractivos, cuyo objetivo es educar a los participantes y dar a conocer el país anfitrión a los esperantistas.
1999 Ene - Feb: Bogotá, Colombia; 76 inscritos de 22 países (participaron 63 personas de 12 países);
2001 15-21 abr: Ciudad de México, México; 169 inscritos de 29 países y 4 continentes; con el tema "América: Un Continente, Diversas Historias"
2004: Habana, Cuba; 178 participantes el 19 países. El tema del congreso fue: "¿Qué movimiento esperantista en América?"
2008: Montreal, Canadá, del 12 al 18 de julio. El tema del congreso fue: "Ecosistemas, lenguas, culturas: diversidad para un desarrollo sostenible en las Américas"
2011: San Pablo, Brasil, del 9 al 14 de julio. Alrededor 400 participantes; el tema del congreso fue: "Un proceso de integración regional en el continente americano, el papel del esperanto".
2018: La Habana, Cuba, 11-17 febrero. El tema del congreso fue: “Lenguas y cultura: educación para el desarrollo sostenible de las Américas."
2023: Fortaleza, Brasil, 2-5 noviembre. El tema del congreso fue: "Derechos humanos, solidaridad y autodeterminación de los pueblos."