Una hipotrocoide, en geometría, es la curva plana que describe un punto vinculado a una circunferenciageneratriz que rueda dentro de una circunferencia directriz, tangencialmente, sin deslizamiento.
La palabra se compone de las raíces griegas hipohupo (abajo) y trokos (rueda).
Siendo (donde ) y , con circunferencia directriz de radio a, y circunferencia generatriz de radio a, y la distancia al centro de la generatriz d, la ecuación de la hipotrocoide es:
pero x no es igual a A
donde:
Por identificación de las partes reales e imaginarias se obtiene:
donde:
y .
Sabiendo que , y , obtenemos las ecuaciones siguientes:
el ángulo varía de 0 a 2π.
Las elipses son casos particulares de hipotrocoide, donde .
Las hipocicloides son casos particulares, donde (el punto fijo de la generatriz)
Hipotrocoide alargada (en trazo rojo), circunferencia directriz (en trazo azul), circunferencia generatriz (en trazo negro). Parámetros: R = 3, r = 1, d = 1,5).
Hipotrocoide acortada (en trazo rojo), circunferencia directriz (en trazo azul), circunferencia generatriz (en trazo negro). Parámetros: R = 3, r = 1, d = 0,5.