2004 AS1 on asteroid, mis avastati rühma USA astronoomide poolt 13. jaanuaril 2004.
Esialgu kardeti, et 30-meetrise läbimõõduga kosmiline objekt, võib tabada Maad järgmise 36 tunni jooksul tõenäosusega üks neljale.[1] Õnneks oli tegu siiski valehäirega.
2004 AS1 osutus märgatavalt suuremaks, kui esialgu arvati. Tegemist oli 500-meetrise läbimõõduga kivikamakaga. Maast möödus see 12 miljoni kilomeetri kauguselt ehk 32 korda kaugemalt kui Kuu.[2]