Carl Steenstrup (1934 Vaasa – 11. marraskuuta 2014 Berliini[1]) oli tanskalainen kääntäjä ja kirjailija. Hän käänsi japanilaista kirjallisuutta tanskaksi. Steenstrup oli Japanin historian professori Münchenin yliopistossa. Hän kirjoitti lukuisia Japani-aiheisia kirjoja.