Friedrich Robert Helmert (1843–1917) oli saksalainen geodeetti. Hän oli vuodesta 1870 geodesian professorina Aachenin teknillisessä korkeakoulussa, vuodesta 1886 Potsdamin geodeettisen laitoksen johtajana ja Berliinin yliopiston professorina. Helmertin aikana Potsdamin geodeettinen laitos saavutti keskeisen aseman geodesiassa. Helmertin tutkimukset koskevat pääasiassa maapallon muodon määrittämistä ja tasoituslaskun teoriaa. Hän julkaisi runsaasti alan kirjallisuutta.[1]