Hilkka Talvikki Rantaseppä-Helenius (25. joulukuuta 1925 Paimio – 6. toukokuuta 1975 Paimio)[1][2][3] oli suomalainen tähtitieteilijä. Rantaseppä-Helenius opiskeli alkuun matematiikan opettajaksi, mutta Yrjö Väisälä rohkaisi häntä ryhtymään tähtien tutkijaksi. Hän keskittyi havainnoimaan pikkuplaneettoja ja asteroidi 1530 Rantaseppä on nimetty hänen mukaansa.
Rantaseppä-Helenius työskenteli Tuorlan observatoriossa 1956–1962 assistenttina ja sitten observaattorina, kun se paikka vapautui. Observaattorina hän jatkoi kuolemaansa saakka.[4] Tähtitieteellis-optillinen seura rakensi Kevolan tähtitornin hänen kotitilalleen vuonna 1963.[5]
Rantaseppä-Helenius kuoli tapaturmaisesti 50-vuotiaana jäädessään kotipihallaan luisumaan lähteneen oman pakettiautonsa alle. Hänen 5-vuotias poikansa pelastui autosta vahingoittumattomana.[3]