Robert Kurka (22. joulukuuta 1921 Cicero, Illinois – 12. joulukuuta 1957 New York, New York) oli yhdysvaltalainen säveltäjä. Hän opiskeli viulunsoittoa Kathleen Parlowin ja Hans Letzin johdolla ja pääsi myöhemmin Columbian yliopistoon, josta hän valmistui Master of Arts -arvolla vuonna 1948. Kurka oli säveltäjänä laajalti itseoppinut, mutta hän sai lyhytaikaista opetusta Otto Lueningilta ja Darius Milhaudilta.[1]
Kurka sai muun muassa Guggenheim-stipendin ja palkinnon Kansalliselta taide- ja kirjallisuusinstituutilta. Brandeisin yliopisto myönsi hänelle ensimmäisen Creative Awardin hieman ennen hänen kuolemaansa. Kurka opetti City College of New Yorkissa, Queens Collegessa ja Dartmouthissa.[1] Hänen kuolemansa 35-vuotiaana aiheutti leukemia. Hänen tunnetuin teoksensa on postuumisti esitetty ooppera The Good Soldier Schweik. Hänen musiikkinsa on tyylillisesti uusklassista.[2]