Roland Penrose (14. lokakuuta 1900 Lontoo, Englanti – 23. huhtikuuta 1984 East Sussex[1]) oli brittiläinen taidemaalari, runoilija ja historioitsija.
Penrose oli yksi Institute of Contemporary Artsin perustajista Lontoossa vuonna 1946. Hän oli lisäksi organisoimassa Lontoon kansainvälistä surrealistinäyttelyä vuonna 1936.
Penrose oli kveekari. Hänestä tehtiin Brittiläisen imperiumin ritarikunnan komentaja vuonna 1960, ja hänet lyötiin ritariksi saavutuksista kuvataiteessa vuonna 1966. Hän sai Sussexin yliopiston kunniatohtorinarvon 1980.
Penrose oli Lionel Penrosen veli. Hän oli naimisissa valokuvaaja Lee Millerin kanssa.[2] Oliver, Roger ja Jonathan Penrose ovat hänen veljenpoikiaan.