Soudun maailmanmestaruuskilpailut kilpailtiin ensimmäisen kerran vuonna 1962. Aluksi ne järjestettiin joka neljäs vuosi, mutta vuodesta 1974 lähtien kisat on järjestetty joka vuosi olympiavuosia lukuun ottamatta. Vuodesta 1996 lähtien on olympiavuosina järjestetty maailmanmestaruuskilpailut niille soutuluokille, jotka eivät kuulu olympiaohjelmaan. Suomessa soudun maailmanmestaruuskilpailut on järjestetty kerran, vuonna 1995 Tampereen Kaukajärvellä.[1]