Theodor Escherich (29. marraskuuta 1857 Ansbach – 15. helmikuuta 1911 Wien) oli saksalais-itävaltalainen lastenlääkäri, bakteriologi ja professori Münchenin, Grazin ja Wienin yliopistoissa.
Escherich löysi kolibakteerin (Escherichia coli) ja määritti sen ominaisuudet. Bakteeri nimettiin hänen mukaansa vuonna 1919.